4.1.35. cmmCfgSetSpeedRange

SYNOPSYS

VT_I4 cmmCfgSetSpeedRange(
    [in] VT_I4 Axis, [in] VT_R8 MaxPPS
    )

DESCRIPTION

  • cmmCfgSetSpeedRange() 함수는 모션에 적용할 수 있는 최저/최고 속도를 제한합니다. 이 함수느 실제적으로는 출력 펄스의 주파수 범위를 설정하는 역할을 합니다.

PARAMETER

  • Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

  • MaxPPS : cmmCfgSetSpeedRange 함수의 인자이며, 모션의 최고 속도를 PPS 로 설정합니다.

Warning

MaxPPS 값을 설정할 때는 Unit speed 설정에 관계없이 항상 PPS 단위로 설정하여야 합니다.

  • MinPPS : 모션의 최저 속도를 PPS 단위로 반환합니다. 사용자는 모션의 최저 속도를 참조만 할 수 있으며 사용자가 직접 설정할 수는 없습니다. 왜냐하면 최저속도는 최고 속도를 설정함에 따라서 자동으로 설정되기 때문입니다. 최저 속도와 최고 속도의 다음과 같습니다.

    MinPPS = MaxPPS / 65,535 예를 들어서 MaxPPS 가 655,350 이면 MinPPS = 655,350 / 65,535 = 10 (PPS)이 됩니다.

EXAMPLE

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C/C++

#include “Cmmsdk.h”
#include “CmmsdkDef.h”

void OnSetSpeedRange ()
{
   long nAxisNo = 1; // 모션 속도 제한 범위를 설정할 축을 선택합니다.
   double fMaxPPS, fMinPPS; // 최저/최고 모션 속도 정보

   /* 모션 최고 속도 정보를 확인 후, 모션 최고 속도를 6.5MPPS 로 설정합니다.
   모션 최고 속도를 6.5MPPS 로 설정하면 모션 속도의 범위는 100 ~ 6553500 PPS 이 됩니다. */

   if(cmmCfgGetSpeedRange ( nAxisNo, &fMinPPS, &fMaxPPS ) == cmERR_NONE )
   {
       if ( fMaxPPS < 6553500 )
       {
            // 모션 최대 속도를 6553500 으로 설정합니다.
            cmmCfgSetSpeedRange ( nAxisNo, 6553500 );
       }
   }
}

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Visual Basic

Private Sub OnSetSpeedRange ()

   Dim nAxisNo As Long ‘ 모션 속도 제한 범위를 설정할 축을 선택합니다.
   Dim fMaxPPS As Double, fMinPPS As Double ‘ 최저/최고 모션 속도 정보

   nAxisNo = 1

   ‘   모션 최고 속도 정보를 확인 후, 모션 최고 속도를 6.5MPPS 로 설정합니다.
   ‘ 모션 최고 속도를 6.5MPPS 로 설정하면 모션 속도의 범위는 100 ~ 6553500 PPS 이 됩니다.
   If cmmCfgGetSpeedRange ( nAxisNo, fMinPPS, fMaxPPS ) = cmERR_NONE Then

       If fMaxPPS < 6553500 Then
           ‘ 모션 최대 속도를 6553500 으로 설정합니다.
           Call cmmCfgSetSpeedRange ( nAxisNo, 6553500 )
       End If
   End If

End Sub

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Delphi

procedure OnSetSpeedRange ();
var
   nAxisNo : LongInt; // 모션 속도 제한 범위를 설정할 축을 선택합니다.
   fMaxPPS, fMinPPS : Double; // 최저/최고 모션 속도 정보

begin
   nAxisNo := 1;

   { 모션 최고 속도 정보를 확인 후, 모션 최고 속도를 6.5MPPS 로 설정합니다.
   모션 최고 속도를 6.5MPPS 로 설정하면 모션 속도의 범위는 100 ~ 6553500 PPS 이 됩니다. }
   if cmmCfgGetSpeedRange ( nAxisNo, @fMinPPS, @fMaxPPS ) = cmERR_NONE then
   begin
       if fMaxPPS < 6553500 then
       begin
           // 모션 최대 속도를 6553500 으로 설정합니다.
           cmmCfgSetSpeedRange ( nAxisNo, 6553500 );
       end;
   end;

end;

See also

cmmCfgGetSpeedRange