4.1.16. cmmCfgGetSpeedRange¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmmCfgGetSpeedRange(
[in] VT_I4 Axis, [out] VT_PR8 MinPPS, [out] VT_PR8 MaxPPS
)
DESCRIPTION¶
cmmCfgSetSpeedRange() 함수는 모션에 적용할 수 있는 최저/최고 속도를 제한합니다. 이 함수느 실제적으로는 출력 펄스의 주파수 범위를 설정하는 역할을 합니다.
PARAMETER¶
Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.
MaxPPS : cmmCfgGetSpeedRange 함수의 인자이며, 모션의 최고 속도를 PPS 로 반환합니다.
MinPPS : 모션의 최저 속도를 PPS 단위로 반환합니다. 사용자는 모션의 최저 속도를 참조만 할 수 있으며 사용자가 직접 설정할 수는 없습니다. 왜냐하면 최저속도는 최고 속도를 설정함에 따라서 자동으로 설정되기 때문입니다. 최저 속도와 최고 속도의 다음과 같습니다.
MinPPS = MaxPPS / 65,535 예를 들어서 MaxPPS 가 655,350 이면 MinPPS = 655,350 / 65,535 = 10 (PPS)이 됩니다.
EXAMPLE
cmmCfgSetSpeedRange를 참조해주세요.
See also