4.1.28. cmmCfgSetMioProperty

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SYNOPSYS

VT_I4 cmmCfgSetMioProperty (
    [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 Propld, [in] VT_I4 PropVal
    )

DESCRIPTION

• 각종 모션 입출력 신호에 대한 환경을 설정합니다.

PARAMETER

• Axis: 축 번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

• PropId : 어떠한 환경에 대하여 설정할 것인지를 지정하는 매개 변수입니다. 이 값에 대해서는 아래 표를 참조하십시오.

• PropVal : PropId 로 지정된 환경에 대한 설정 및 반환값.

PropId	Meaning & PropVal
0 (cmALM_LOGIC)	Alarm(ALM) 신호의 입력로직입니다.
1 (cmALM_MODE)	Alarm 입력이 ON 되어 해당 축의 모션작업이 정지할 때 정지되는 방식의 설정 값입니다.
2 (cmCMP_LOGIC)	위치비교출력(CMP) 신호의 출력방식 설정 값입니다.
3 (cmDR_LOGIC)	-/+ DR 신호의 입력로직 설정 값입니다.
4 (cmEL_LOGIC)	-EL 과 +EL 신호의 입력로직 설정 값입니다.
5 (cmEL_MODE)	-/+ EL 신호가 ON 되어 정지할 때 정지 방식의 설정 값입니다.
6 (cmERC_LOGIC)	ERC 출력 신호의 출력로직의 설정 값입니다.
7 (cmERC_OUT)	원점복귀 완료 시에 ERC 출력여부의 설정 값입니다.
8 (cmEZ_LOGIC)	EZ(엔코더 Z 상) 입력 신호의 입력로직의 설정 값입니다.
9 (cmINP_EN)	INP 신호 입력 활성화의 설정 값입니다.
10 (cmINP_LOGIC)	INP(Inposition) 신호의 입력로직 설정 값입니다.
11 (cmLTC_LOGIC)	LTC(Latch) 신호의 입력로직 설정 값입니다.
12 (cmLTC_LTC2SRC)	두 번째 LATCH COUNTER 의 대상카운터 설정 값입니다.
13 (cmORG_LOGIC)	ORG(원점센서) 신호의 입력로직 설정 값입니다.
14 (cmSD_EN)	SD(Start of Deceleration) 신호의 입력상태를 설정합니다.
15 (cmSD_LOGIC)	SD(Start of Deceleration) 신호의 입력로직 설정 값입니다.
16 (cmSD_LATCH)	SD(Start of Deceleration) 신호를 래치(Latch)할 것인지에 대한 속성값입니다.
17 (cmSD_MODE)	SD 신호에 따른 동작모드 설정 값입니다.
18 (cmSTA_MODE)	Start mode 의 설정 값입니다.
19 (cmSTA_TRG)	STA 신호가 ON 되는 형태를 설정합니다.
20 (cmSTP_MODE)	STP 신호모드의 설정 값입니다.
21 (cmCLR_CNTR)	CLR 신호가 입력되었을 때 CLEAR 되도록 할 모션컨트롤러의 카운터를 선택합니다.
22 (cmCLR_SIGTYPE)	CLR 신호의 신호 형태의 설정 값입니다. 설정 및 반환되는 PropVal 은 다음과 같습니다.
23 (cmCMP_PWIDTH)	CMP 출력은 One-shot pulse 로 출력되는데, 출력되는 펄스의 폭을 조절할 수 있습니다.
24 (cmERC_ONTIME)	ERC 출력펄스의 펄스폭의 설정 값입니다.
25 (cmSVON_LOGIC)	서보온(Servo-On) 신호의 출력 로직의 설정 값입니다.

RETURN VALUE

Value	Meaning
음수	수행 실패
cmERR_NONE	수행 성공

Example

C/C++

#include “cmmSDK.h”
#include “cmmSDKDef.h”

void OnSetMioProperty_Set ()
{
   long nAxisNo = 1; // MIO 신호 환경을 설정할 축을 선택합니다.
   long nAlmLogic, nAlmMode; // ALM 신호 환경 설정 정보.

   /* ALM 신호에 대해 설정되어 있는 로직 및 모드를 확인하여,
   ‘ALM Logic : B 접점, ALM Mode : 즉시 정지’ 로 설정합니다. */

   // ALM 로직 설정 상태 확인 및 설정
   if (cmmCfgGetMioProperty ( nAxisNo, cmALM_LOGIC, &nAlmLogic ) == cmERR_NONE )
   {
       if ( nAlmLogic != cmLOGIC_B)
       {
           // ALM 로직을 ‘B 접점 방식’으로 설정
           cmmCfgSetMioProperty ( nAxisNo, cmALM_LOGIC, cmLOGIC_B );
       }
   }

   // ALM 신호 ON 시 정지 모드 설정
   if (cmmCfgGetMioProperty ( nAxisNo, cmALM_MODE, &nAlmMode ) == cmERR_NONE )
   {
       if ( nAlmMode != cmFALSE )
       {
           // ALM 신호 ON 시 정지 모드를 ‘즉시 정지’ 모드로 설정
           cmmCfgSetMioProperty ( nAxisNo, cmALM_MODE, cmFALSE );
       }
   }
}

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Visual Basic

Private Sub OnSetMioProperty_Set ()

   Dim nAxisNo As Long                                                   ‘ MIO 신호 환경을 설정할 축을 선택합니다.
   Dim nAlmLogic As Long, nAlmMode As Long                               ‘ ALM 신호 환경 설정 정보.

   nAxisNo = 1

   ‘ALM 신호에 대해 설정되어 있는 로직 및 모드를 확인하여,
   ‘ALM Logic : B 접점, ALM Mode : 즉시 정지’ 로 설정합니다.

   ‘ ALM 로직 설정 상태 확인 및 설정
   If cmmCfgGetMioProperty ( nAxisNo, cmALM_LOGIC, nAlmLogic ) = cmERR_NONE Then
       If nAlmLogic <> cmLOGIC_B Then
           ‘ALM 로직을 ‘B 접점 방식’으로 설정
           Call cmmCfgSetMioProperty ( nAxisNo, cmALM_LOGIC, cmLOGIC_B )
       End If
   End If

   ‘ ALM 신호 ON 시 정지 모드 설정
   If cmmCfgGetMioProperty ( nAxisNo, cmALM_MODE, nAlmMode ) = cmERR_NONE Then
       If nAlmMode <> cmFALSE Then
           ‘ ALM 신호 ON 시 정지 모드를 ‘즉시 정지’ 모드로 설정
           Call cmmCfgSetMioProperty ( nAxisNo, cmALM_MODE, cmFALSE )
       End If
   End If
End Sub

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Delphi

procedure OnSetMioProperty_Set ();
var
   nAxisNo : LongInt; // MIO 신호 환경을 설정할 축을 선택합니다.
   nAlmLogic, nAlmMode : LongInt; // ALM 신호 환경 설정 정보.

begin
   nAxisNo := 1;

   { ALM 신호에 대해 설정되어 있는 로직 및 모드를 확인하여,
   ALM Logic : B 접점, ALM Mode : 즉시 정지’ 로 설정합니다. }

   // ALM 로직 설정 상태 확인 및 설정
   if cmmCfgGetMioProperty ( nAxisNo, cmALM_LOGIC, @nAlmLogic ) = cmERR_NONE then
   begin
       if nAlmLogic <> cmLOGIC_B then
       begin
           // ALM 로직을 ‘B 접점 방식’으로 설정
           cmmCfgSetMioProperty ( nAxisNo, cmALM_LOGIC, cmLOGIC_B );
       end;
   end;

   // ALM 신호 ON 시 정지 모드 설정
   if cmmCfgGetMioProperty ( nAxisNo, cmALM_MODE, @nAlmMode ) = cmERR_NONE then
   begin
       if nAlmMode <> cmFALSE then
       begin
           // ALM 신호 ON 시 정지 모드를 ‘즉시 정지’ 모드로 설정
           cmmCfgSetMioProperty ( nAxisNo, cmALM_MODE, cmFALSE );
       end;
   end;
end;

See also

cmmCfgGetMioProperty