7. Input signals related to motion control by external signal

7.1. Manual Pulsar (PA/PB)모드 모션제어

7.1.1. Basic Function

함수명	함수 설명
cmmPlsrSetInMode	대상 모션 채널에 대해서 Manual Pulsar 입력 신호에 대한 환경설정을 구성합니다.
cmmPlsrGetInMode	대상 모션 채널에 대해서 Manual Pulsar 입력 신호에 대한 환경설정을 반환합니다.
cmmPlsrSetGain	대상( 모션 채널에 대해서 Manual Pulsar 의 PA/PB 입력펄스 대비 지령 펄스(Command Pulse)의 출력 펄스 수에 대한 비율을 설정합니다.
cmmPlsrGetGain	대상 모션 채널에 대해서 Manual Pulsar 의 PA/PB 입력 펄스 대비 지령 펄스(Command Pulse)의 출력 펄스 수에 대한 비율을 반합니다.
cmmPlsrHomeMoveStart	대상모션 채널에 대해서 Manual Pulsar 입력 신호에 의한 원점 복귀를 이송을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환됩니다.
cmmPlsrMove	대상 모션 채널에 대해서 Manual Pulsar 입력 신호에 맞추어 지정한 논리적 거리를 통해 상대좌표이송을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환 되지 않습니다.
cmmPlsrMoveStart	대상 모션 채널에 대해서 Manual Pulsar 입력 신호에 맞추어 지정한 논리적 거리를 통해 상대좌표이송을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다.
cmmPlsrMoveTo	대상 모션 채널에 대해서 Manual Pulsar 입력 신호에 맞추어 지정한 논리적 거리를 통해 절대좌표이송을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환 되지 않습니다.
cmmPlsrMoveToStart	대상 모션 채널에 대해서 Manual Pulsar 입력 신호에 맞추어 지정한 논리적 거리를 통해 절대좌표이송을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다.
cmmPlsrVMoveStart	대상 모션 채널에 대해서 Manual Pulsar 입력 신호에 맞추어. 연속속도이송을 시작합니다. 이 구동( 함수는 구동 시작 후 바로 반환됩니다.
cmmPlsrIsActive	대상 모션 채널에 대해서 Manual Pulsar 신호의 입력 상태를 확인합니다.

7.2. 외부스위치(External switch)에 의한 모션제어

7.2.1. Basic Function

함수명	함수 설명
cmmExVMoveStart	대상 모션 채널에 대해서 External switch operation 모드하에 Velocity-Move를 시작합니다.
cmmExMoveStart	대상 모션 채널에 대해서 External switch operation 모드하에 상대좌표 위치결정 모션을 시작합니다.
cmmExMoveToStart	대상 모션 채널에 대해서 External switch operation 모드하에 절대좌표 위치결정 모션을 시작합니다.