========================================== Environment Configuration Function ========================================== Basic Functions ------------------------------------------------------------------------------------------------------ +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | 함수명 | 함수 설명 | +===============================+==============================================================================================+ | :ref:`cmmCfgSetMioProperty` | 모션 입출력 신호의 환경설정을 구성합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgGetMioProperty` | 모션 입출력 신호의 환경설정 값을 반환합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgSetFilter` | 각종 I/O(Input/Output) 신호에 대해 노이즈 대응 필터 기능을 설정합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgGetFilter` | 각종 I/O(Input/Output) 신호에 대해 노이즈 대응 필터 기능의 설정 상태를 반환합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgSetInMode` | 인코더의 펄스(Feedback Pulse) 신호의 입력 모드를 설정합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgGetInMode` | 인코더의 펄스(Feedback Pulse) 신호의 입력 모드 설정 상태를 반환합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgSetOutMode` | 지령 펄스(Command Pulse) 신호 출력 모드를 설정합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgGetOutMode` | 지령 펄스(Command Pulse) 신호 출력 모드를 설정 상태를 반환합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgSetInOutRatio` | 입력 펄스(Feedback)와 출력 펄스(Command)의 분해능을 설정합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgGetInOutRatio` | 입력 펄스(Feedback)와 출력 펄스(Command)의 분해능의 설정 상태를 반환합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgSetUnitDist` | 지정된 모션 축에 대한 논리적 거리 단위를 설정합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgGetUnitDist` | 지정된 모션 축에 대한 논리적 거리 단위의 설정 상태를 반환합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgSetUnitSpeed` | 지정된 모션 축에 대한 논리적 속도 단위를 설정합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgGetUnitSpeed` | 지정된 모션 축에 대한 논리적 속도 단위의 설정 상태를 반환합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgSetSpeedRange` | 지정된 모션 축에 대한 모션 속도를 제한 하고, 제한범위를 설정합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgGetSpeedRange` | 지정된 모션 축에 대한 모션 속도를 제한 하고, 제한범위를 설정 상태를 반환합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgSetSpeedPattern` | 모션 이송의 전역 기준속도를 설정합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgGetSpeedPattern` | 모션 이송의 전역 기준 속도를 반환합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgSetActSpdCheck` | 입력 펄스를 통해 모션의 실제 속도가 산출되며, 입력 펄스의 실제속도 검출을 설정합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgGetActSpdCheck` | 입력 펄스를 통해 모션의 실제 속도가 산출되며, 입력 펄스의 실제속도 검출의 설정을 반환합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgSetSoftLimit` | 모션의 이송 범위를 소프트웨어적인 이송제한범위 를 설정하여, 제한합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgGetSoftLimit` | 모션의 소프트웨어적인 이송제한범위에 대한 해당 설정을 반환합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgSetRingCntr` | 지정된 모션 축에 대해 링카운터(Rign-Counter) 기능을 설정합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgGetRingCntr` | 지정된 모션 축에 대해 링카운터 기능에 대한 해당 설정을 반환합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgSetVelCorrRatio` | 모션의 작업속도 보정 시에 보정된 작업속도를 신출하는 비례 값을 설정합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgGetVelCorrRatio` | 모션의 작업속도 보정 시에 보정된 작업속도를 산출하는 비례 값을 반환합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgSetFilterAB` | 모션의 작업속도 보정 시에 보정된 작업속도를 산출하는 비례 값을 반환합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgGetFilterAB` | EA/EB 또는 PA/PB 신호 입력 회로에 노이즈 필터를 적용할 지에 대한 설정을 반환합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgSetCtrlMode` | 이송 목표 좌표의 기준을 커맨드 위치로 할지 피드백 위치로 할지를 설정합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgGetCtrlMode` | 이송 목표 좌표의 기준을 커맨드 위치로 할지 피드백 위치로 할지에 대한 설정을 반환합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgSetSeqMode` | 이전 명령이 완료되지 않은 축에 새로운 명령이 하달되었을 때 처리에 대한 설정합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgGetSeqMode` | 이전 명령이 완료되지 않은 축에 새로운 명령이 하달되었을 때 처리에 대한 설정을 반환합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgSetManExtLimit` | 수동(소프트웨어적으로) Limit 입력 기능을 사용할 것인지를 설정합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cmmCfgGetManExtLimit` | 수동(소프트웨어적으로) Limit 입력 기능을 사용할 것인지에 대한 설정을 반환합니다. | +-------------------------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ .. toctree:: :glob: :hidden: Basic Functions/*