4.1.9. cmmCfgGetMioProperty¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmmCfgGetMioProperty (
[in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 Propld, [out] VT_PI4 ProVal
)
DESCRIPTION¶
각종 모션 입출력 신호에 대하여 현재 설정된 환경설정 값을 반환합니다.
PARAMETER¶
Axis: 축 번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.
PropId : 어떠한 환경에 대하여 설정할 것인지를 지정하는 매개 변수입니다. 이 값에 대해서는 아래 표를 참조하십시오.
PropVal : PropId 로 지정된 환경에 대한 설정 및 반환값.
PropId |
Meaning & PropVal |
|---|---|
0 (cmALM_LOGIC) |
Alarm(ALM) 신호의 입력로직입니다. |
1 (cmALM_MODE) |
Alarm 입력이 ON 되어 해당 축의 모션작업이 정지할 때 정지되는 방식의 설정 값입니다. |
2 (cmCMP_LOGIC) |
위치비교출력(CMP) 신호의 출력방식 설정 값입니다. |
3 (cmDR_LOGIC) |
-/+ DR 신호의 입력로직 설정 값입니다. |
4 (cmEL_LOGIC) |
-EL 과 +EL 신호의 입력로직 설정 값입니다. |
5 (cmEL_MODE) |
-/+ EL 신호가 ON 되어 정지할 때 정지 방식의 설정 값입니다. |
6 (cmERC_LOGIC) |
ERC 출력 신호의 출력로직의 설정 값입니다. |
7 (cmERC_OUT) |
원점복귀 완료 시에 ERC 출력여부의 설정 값입니다. |
8 (cmEZ_LOGIC) |
EZ(엔코더 Z 상) 입력 신호의 입력로직의 설정 값입니다. |
9 (cmINP_EN) |
INP 신호 입력 활성화의 설정 값입니다. |
10 (cmINP_LOGIC) |
INP(Inposition) 신호의 입력로직 설정 값입니다. |
11 (cmLTC_LOGIC) |
LTC(Latch) 신호의 입력로직 설정 값입니다. |
12 (cmLTC_LTC2SRC) |
두 번째 LATCH COUNTER 의 대상카운터 설정 값입니다. |
13 (cmORG_LOGIC) |
ORG(원점센서) 신호의 입력로직 설정 값입니다. |
14 (cmSD_EN) |
SD(Start of Deceleration) 신호의 입력상태를 설정합니다. |
15 (cmSD_LOGIC) |
SD(Start of Deceleration) 신호의 입력로직 설정 값입니다. |
16 (cmSD_LATCH) |
SD(Start of Deceleration) 신호를 래치(Latch)할 것인지에 대한 속성값입니다. |
17 (cmSD_MODE) |
SD 신호에 따른 동작모드 설정 값입니다. |
18 (cmSTA_MODE) |
Start mode 의 설정 값입니다. |
19 (cmSTA_TRG) |
STA 신호가 ON 되는 형태를 설정합니다. |
20 (cmSTP_MODE) |
STP 신호모드의 설정 값입니다. |
21 (cmCLR_CNTR) |
CLR 신호가 입력되었을 때 CLEAR 되도록 할 모션컨트롤러의 카운터를 선택합니다. |
22 (cmCLR_SIGTYPE) |
CLR 신호의 신호 형태의 설정 값입니다. 설정 및 반환되는 PropVal 은 다음과 같습니다. |
23 (cmCMP_PWIDTH) |
CMP 출력은 One-shot pulse 로 출력되는데, 출력되는 펄스의 폭을 조절할 수 있습니다. |
24 (cmERC_ONTIME) |
ERC 출력펄스의 펄스폭의 설정 값입니다. |
25 (cmSVON_LOGIC) |
서보온(Servo-On) 신호의 출력 로직의 설정 값입니다. |
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
cmERR_NONE |
수행 성공 |