11. Advanced and Extended Interface

11.1. 고급/확장 인터페이스 편

11.1.1. Basic Function

함수명

함수 설명

cmmAdvGetNumAvailAxes

지정된 모션컨트롤러에서 지원하는 제어축 수를 반환합니다.

cmmAdvGetNumDefinedAxes

㈜ 커미조아 CMMSDK 모션 환경 파일인 ‘CME2 파일’을 통해 정의된 축 개수를 반환합니다.

cmmAdvGetNumAvailDioChan

현재 사용가능한 범용 디지털 입출력 채널의 수를 반환합니다.

cmmAdvGetNumDefinedDioChan

㈜ 커미조아 CMMSDK 모션 환경 파일인 ‘CME2 파일’을 통해 정의된 범용 디지털 입출력 채널의 수를 반환합니다.

cmmAdvGetMotDeviceId

전달된 축의 모션 장치의 장치 ID 를 반환합니다.

cmmAdvGetMotDevInstance

전달된 축의 모션 장치의 인스턴스(Instance) 를 반환합니다.

cmmAdvGetDioDeviceId

전달된 축의 범용 디지털 채널이 속한 장치의 ID 를 반환합니다.

cmmAdvGetDioDevInstance

전달된 축의 범용 디지털 채널이 속한 장치의 인스턴스(Instance)를 반환합니다.

cmmAdvGetDeviceHandle

지정한 장치의 ID 와 인스턴스에 해당하는 장치 핸들 값을 반환합니다.

cmmAdvWriteMainSpace

Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다.

cmmAdvReadMainSpace

Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다.

cmmAdvWriteRegister

Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다.

cmmAdvReadRegister

Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다.

cmmAdvGetMioCfg1Dword

Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다.

cmmAdvSetMioCfg1Dword

Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다.

cmmAdvSetToolboxMode

Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다.

cmmAdvGetString

Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다.

cmmAdvErcOut

Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다.

cmmAdvErcReset

Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다.

cmmAdvSetExtOptions

Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다.

cmmAdvEnumMotDevices

Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다.

cmmAdvGetMotDevMap

Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다.

cmmAdvEnumDioDevices

Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다.

cmmAdvGetDioDevMap

Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다.

cmmAdvInitFromCmeBuffer

Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다.

cmmAdvInitFromCmeBuffer_MapOnly

Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다.

cmmAdvGetLatestCmeFile

Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다.

cmmAdvGetAxisCapability

Undocument Function 입니다. 이 함수는 기술 지원이나 고객 지원용으로 사용됩니다.