4.1.7. cmmCfgGetManExtLimit¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmmCfgGetManExtLimit(
[in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 IsGetELP, [out] VT_PI4 IsEnable, [out] VT_PI4 ManState
)
DESCRIPTION¶
cmmCfgGetManExtLimit 함수는 수동 Limit 입력 기능에 대하여 현재 장치에 설정되어 있는 값을 읽어 들이는 함수입니다.
PARAMETER¶
Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.
IsGetELP : 이 기능의 설정 대상을 결정하는 매개 변수입니다. 이 기능은 (-)EL 과 (+)EL 에 따로 따로 적용할 수 있습니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 (cmFALSE) |
적용대상이 (-)EL 임을 의미합니다. |
1 (cmTRUE) |
적용대상이 (+) 임을 의미합니다. |
IsEnable : cmmCfgGetManExtLimit 함수의 인자이며, 수동 Limit 입력 기능의 사용여부를 반환합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 (cmFALSE) [초기값] |
수동 입력 기능을 사용하지 않고 있습니다. |
1 (cmTRUE) |
수동 입력 기능을 사용하고 있습니다. |
ManState : cmmCfgGetManExtLimit 함수의 인자이며, 수동 리밋 입력 상태(OFF/ON)를 반환합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 |
(-)EL 또는 (+)EL 의 상태가 센서의 상태와 상관없이 OFF 입니다. |
1 |
(-)EL 또는 (+)EL 의 상태가 센서의 상태와 상관없이 ON 입니다. |
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
cmERR_NONE |
수행 성공 |