4.1.18. cmmCfgGetUnitSpeed¶
DESCRIPTION¶
논리적 단위 속도에 대한 실제 펄스 출력속도(PPS)를 설정합니다.
PARAMETER¶
Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.
UnitSpeed : cmmCfgGetUnitSpeed 함수의 인자이며, 단위 속도에 대한 펄스 출력 속도(PPS)를 반환합니다.
REFERENCE¶
사용자의 특성에 따라 속도에 대한 단위가 다를 수 있습니다. 즉, 어떤 사용자는 속도 단위를 RPM 으로 표현하는 것이 용이할 수 있고 어떤 사용자는 m/sec 로 표현하는 것이 용이할 수 있습니다.
EXAMPLE 1,2 는 cmmCfgSetUnitSpeed를 참조해주세요.
See also