4.1.26. cmmCfgSetManExtLimit¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmmCfgSetManExtLimit(
[in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 IsSetELP, [in] VT_I4 IsEnable, [in] VT_I4 ManState
)
DESCRIPTION¶
cmmCfgSetManExtLimit 함수는 -/+ EL(External Limit) 입력에 리밋 센서 입력을 무시하고 수동(소프트웨어적)으로 ON 또는 OFF 가 입력되도록 할 수 있는데 이 기능에 대한 설정을 하는 함수입니다. 단, 이 함수는 COMI-LX504a 제품에서만 적용 가능한 함수입니다. COMI-LX504a 이외의 제품에서는 이 기능을 지원하지 않습니다.
PARAMETER¶
Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.
IsSetELP : 이 기능의 설정 대상을 결정하는 매개 변수입니다. 이 기능은 (-)EL 과 (+)EL 에 따로 따로 적용할 수 있습니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 (cmFALSE) |
적용대상이 (-)EL 임을 의미합니다. |
1 (cmTRUE) |
적용대상이 (+) 임을 의미합니다. |
IsEnable : cmmCfgSetManExtLimit 함수의 인자이며, 수동 Limit 입력 기능을 사용할 것인지를 결정하는 매개 변수입니다. 이 값의 의미는 다음과 같습니다.
Value |
Meaning |
|
|---|---|---|
0 (cmFALSE) [초기값] |
수동 입력 기능을 사용하지 않습니다. |
|
1 (cmTRUE) |
수동 입력 기능을 사용합니다. 따라서 이 모드에서는 리밋 센서의 상태는 무시되며 |
Manstate 매개 변수의 값이 리밋 센서의 입력의 상태를 대신합니다. |
ManState : cmmCfgSetManExtLimit 함수의 인자이며, 수동 리밋 입력 상태(OFF/ON)를 설정합니다. IsEnable 매개 변수가 1 로 설정되어 있으면 리밋 센서의 상태는 무시되고 (–)EL 또는 (+)EL 입력의 상태는 항상 ManState 매개 변수에서 지정한 상태로 인식됩니다. 단, IsEnable 매개 변수가 0 이면 이 값은 무시됩니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 |
(-)EL 또는 (+)EL 의 상태가 센서의 상태와 상관없이 OFF 로 인식됩니다. |
1 |
(-)EL 또는 (+)EL 의 상태가 센서의 상태와 상관없이 ON 으로 인식됩니다. |
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
cmERR_NONE |
수행 성공 |