4.1.11. cmmCfgGetRingCntr¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmmCfgGetRingCntr(
[in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 TargCntr, [out] VT_PI4 IsEnable, [out] VT_PR8 CntMax
)
DESCRIPTION¶
cmmCfgGetRingCntr 함수는 링 카운터 기능의 설정 상태를 반환합니다.
PARAMETER¶
Axis : 축(채널) 번호. 축 번호는 0 부터 시작합니다.
TargCntr : 링 카운터 기능 대상 카운터를 설정합니다.
value |
Meaning |
|---|---|
0 (cmCNT_COMM) |
Command Counter |
1 (cmCNT_FEED) |
Feedback Counter |
IsEnable : cmmCfgGetRingCntr 함수의 인자이며, 링 카운터 기능 활성/비활성 상태를 반환합니다.
CntMax : cmmCfgSetRingCntr 함수의 인자이며, 링 카운터 범위를 설정합니다. 링 카운터 기능이 활성화되면 지정한 카운터는 0~CntMax 사이의 값에서만 카운트 됩니다. 지정하는 카운터 값의 단위는 “Unit distance”에 의해 정의되는 논리적 거리 단위입니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
cmERR_NONE |
수행 성공 |
REFERENCE¶
