3. Etc General Functions

3.1. Basic Functions

함수명	함수 설명
cmmGnInitFromFile	CME 파일을 통한 모션 통합 시스템 환경 초기화합니다.
cmmGnInitFromFile_MapOnly	CME 파일을 통한 모션 통합 시스템 환경 초기화합니다.
cmmGnSetServoOn	SERVO-ON 신호 출력을 인가 혹은 차단합니다.
cmmGnGetServoOn	SERVO-ON 신호 출력 상태를 반환합니다.
cmmGnPulseAlarmRes	펄스 형태의 알람 리셋 신호를 출력 및 제어합니다.
cmmGnSetAlarmRes	알람 리셋 신호 출력을 제어합니다.
cmmGnGetAlarmRes	알람 리셋 신호 출력을 위한 제어 설정을 반환합니다.
cmmGnSetSimulMode	시뮬레이션 모드를 활성 혹은 비활성합니다.
cmmGnGetSimulMode	시뮬레이션 모드의 설정 상태를 반환합니다.
cmmGnPutInternalSTA	소프트웨어적인 STA 신호를 발생합니다.
cmmGnSetEmergency	소프트웨어적인 비상 상황을 설정합니다.
cmmGnGetEmergency	소프트웨어적인 비상 상황 상태를 반환합니다.
cmmGnBitShift	32비트 정수형 데이터 값을 대상으로 비트 연산을 수행합니다.