4.1.5. cmmCfgGetInMode¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmmCfgGetInMode (
[in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 InputMode, [out] VT_PI4 IsInverse
)
DESCRIPTION¶
현재 설정된 Feedback 펄스의 입력모드를 반환합니다.
PARAMETER¶
Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.
InputMode : cmmCfgGetInMode 함수의 인자이며, Feedback 펄스 입력 모드의 반환값입니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 (cmIMODE_ABIX) |
1X A/B (1 채배 엔코더 입력 모드) |
1 (cmIMODE_AB2X) |
2X A/B (2 채배 엔코더 입력 모드) |
2 (cmIMODE_AB4X) |
4X A/B (4 채배 엔코더 입력 모드) |
3 (cmIMODE_CWCCW) |
CW/CCW (A 펄스 - 카운트 증가, B 펄스 - 카운트 감소) |
4 (cmIMODE_STEP) |
스텝모터를 위한 Command 위치값 바이패스(bypass)모드입니다. |
IsInverse : cmmCfgGetInMode 함수의 인자이며, Feedback Count 값의 UP/DOWN 방향을 반대로 할 것인지에 대한 반환값입니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 |
Feedback count 의 UP/DOWN 방향이 반대가 아닙니다. |
1 |
Feedback count 의 UP/DOWN 방향이 반대입니다 |