4.1.27. cmmCfgSetMinAccTime

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SYNOPSYS

VT_I4 cmmCfgSetMinAccTime(
    [in] VT_I4 Axis,[in] VT_R8 MinAccT,
    [in] VT_R8 MinDecT
    )

DESCRIPTION

• cmmCfgSetMinAccTime() 함수는 해당 축에 대해 정격 속도 설정 외에 최소 가속 및 감속 시간을 추가로 설정해서 가감속에 필요한 최소 시간을 확보하기 위해 사용되어 집니다.

PARAMETER

• Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

• MinAccT : 보장되어야 하는 최소 가속 시간을 밀리초(msec) 단위로 설정합니다.

• MinDecT : 보장되어야 하는 최소 감속 시간을 밀리초(msec) 단위로 설정합니다.

RETURN VALUE

Value	Meaning
음수	수행 실패
cmERR_NONE	수행 성공

REFERENCE

• cmmCfgSetSpeedPattern 함수의 REFERENCE를 참조해주세요.

EXAMPLE

C/C++

#include “Cmmsdk.h”
#include “CmmsdkDef.h”

void OnSetSpeedPatternEx ()
{
   long nAxisNo = 0; // 모션 이송 기준 속도를 설정할 축을 선택합니다.
   long nSpeedMode; // 속도 패턴 정보.
   double fVel, fAcc, fDec;
   double fMinAccTime, fMinDecTime;

   /* 0 번축의 속도 패턴을 S-Curve 로 설정하고,
   작업속도를 2000, 가속도를 10000, 감속도를 10000 으로 설정합니다.*/

   cmmCfgSetSpeedPattern ( nAxisNo, // 대상 축 선택.
                           cmSMODE_S, // 속도 모드 선택.
                           2000, // 작업 속도
                           10000, // 가속도
                           10000 // 감속도
                           );

   // 최소 가감속 시간을 각각 100 ms 로 설정합니다.
   cmmCfgSetMinAccTime ( nAxisNo, 100, 100 );

   // 설정된 최소 가감속 시간을 확인 합니다.
   cmmCfgGetMinAccTime( nAxisNo, &fMinAccTime, &fMinDecTime);

}

Visual Basic

Private Sub OnSetSpeedPatternEx ()

Dim nAxisNo As Long ‘ 모션 이송 기준 속도를 설정할 축을 선택합니다.
Dim nSpeedMode As Long ‘ 속도 패턴 정보.
Dim fVel As Double, fAcc As Double, fDec As Double
Dim fMinAccTime as Double, fMinDecTime as Double

nAxisNo = 0

   ‘ 0 번축의 속도 패턴을 S-Curve 로 설정하고,
   ‘작업속도를 2000, 가속 시간을 1 초(1000 ms), 감속 시간을 1 초(1000 ms)으로 설정합니다.
   Call cmmCfgSetSpeedPattern_T ( nAxisNo, cmSMODE_S, 2000, 10000, 10000 )

   ‘ 최소 가감속 시간을 각각 100 ms 로 설정합니다.
   Call cmmCfgSetMinAccTime ( nAxisNo, 100,100)

   ‘ 설정된 최소 가감속 시간을 확인 합니다.
   Call cmmCfgGetMinAccTime ( nAxisNo, fMinAccTime, fMinDecTime)

End Sub

Delphi

procedure OnSetSpeedPatternEx ();
var

   nAxisNo : LongInt;
   nSpeedMode : LongInt; // 속도 패턴 정보.
   fVel, fAcc, fDec : Double;
   fMinAccTime, fMinDecTime : Double;

begin

   { 0 번축의 속도 패턴을 S-Curve 로 설정하고,
   작업속도를 2000, 가속 시간을 1 초(1000 ms), 감속 시간을 1 초(1000 ms)으로 설정합니다. }
   cmmCfgSetSpeedPattern ( cmX1, cmSMODE_S, 2000, 10000, 10000 );

   // 최소 가감속 시간을 각각 100 ms 로 설정합니다.
   cmmCfgSetMinAccTime ( nAxisNo, 100, 100 );

   // 설정된 최소 가감속 시간을 확인 합니다.
   cmmCfgGetMinAccTime( nAxisNo, @fMinAccTime, @fMinDecTime);

end;