4.1.20. cmmCfgSetActSpdCheck¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmmCfgSetActSpdCheck(
[in] VT_I4 IsEnable, [in] VT_I4 Interval
)
DESCRIPTION¶
cmmCfgSetActSpdCheck() 함수는 실제 모션의 속도를 확인하는 기능을 Enable 시킵니다. 모션의 실제속도는 Feedback 펄스 수를 주기적으로 확인하여 펄스수의 변화량을 시간으로 나누어 계산됩니다. Feedback 속도 확인 기능은 필요한 경우에만 활성화하는 것이 좋습니다. Feedback 속도 확인 기능을 활성화하면, cmmStGetSpeed() 함수를 사용하여 입력 펄스 (Feedback Pulse)의 시간에 따른 변화량에 의하여, 실제 속도를 반환 받을 수 있습니다.
PARAMETER¶
IsEnable : cmmCfgSetActSpdCheck 함수의 인자이며, Feedback 속도 확인기능을 활성 또는 비활성화합니다.
Interval : cmmCfgSetActSpdCheck 함수의 인자이며, Feedback 펄스의 수를 확인하는 주기를 msec 단위로 설정합니다.
REFERENCE¶
모션의 실제속도는 Feedback 펄스의 수를 확인하는 주기를 msec 단위로 설정하면 설정된 주기마다 Feedback 펄스 수를 주기적으로 확인하여 펄스수의 변화량을 시간으로 나누어 계산됩니다. Feedback 펄스의 주파수는 다음과 같은 식에 의해 계산됩니다.
See also