cmmStGetSpeed

SYNOPSIS

VT_I4 cmmStGetSpeed(
    [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 Source,
    [out] VT_PR8 Speed
    )

DESCRIPTION

  • Command 또는 Feedback 속도를 읽어서 논리적 속도 단위로 반환합니다. Source 매개 변수에 따라서 Command 속도 혹은 Feedback 속도 중 해당하는 속도에 대해서 반환 대상이 결정됩니다.

PARAMETER

  • Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

  • Source : 속도 반환대상이 되는 카운터 번호. 이 값은 다음의 2 가지 값중의 하나이어야 합니다.

Value

Meaning

0 또는 cmCNT_COMM

Command Counter

1 또는 cmCNT_FEED

Feedback Counter

  • Speed : 전달된 변수를 통해 지정한 Source 의 속도를 읽어서 논리적 속도 단위로 반환합니다.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

cmERR_NONE

수행 성공

REFERENCE

  • 논리적 거리 단위는 cmmCfgSetUnitDist() 함수에 의해 결정됩니다.