21.2.2. ecNet_BitSeq_GetData¶
SYNOPSIS¶
t_cmdidx ecNet_BitSeq_GetData(
[in] t_i32 NetID, [in] t_i32 MapId, [in] t_i32 ItemIdx,
[out] t_i16*ByteOffGet, [out] t_ui32* DataMask,
[out] t_ui32* Data, t_i32* ErrCode
);
DESCRIPTION¶
지정된 ItemIdx에 할당된 설정값들을 확인합니다.
PARAMETER¶
NetID : Network 번호
MapId : BitSequence 기능을 사용할 MapId (0~15)
ItemIdx : 설정할 ItemIdx
ByteOffGet : 값을 Override 할 PDO 상의 Data OffGet
DataMask : 값을 Override 할 Bit Mask (Mask 상 0값으로 입력한 위치는 Override 되지 않음)
Data : Override 입력 Data
ErrorCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL 을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.