21.1.1. ecNet_WaitOutPDOSync

SYNOPSIS

t_success ecNet_WaitOutPDOSync(
    [in] t_i32 NetID, [in] t_ui32 Timeout_ms, [out] t_i32*ErrCode
    )

DESCRIPTION

  • PDO Date가 DLL에서 Firmware로 전달된 것을 확인하고 리턴합니다. 따라서 설정된 PDO 데이터가 Slave까지 전달되는 것이 보장됩니다.

PARAMETER

  • NetID : Network 번호

  • Timeout_ms : 함수 Hang을 방지하기 위한 Timeout 설정

  • ErrorCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL 을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

  • 함수 수행의 성공 여부를 반환합니다.

Value

Meaning

0

함수 수행에 실패 하였음을 의미합니다.

1

함수 수행에 성공 하였음을 의미합니다.

EXAMPLE

  • 매 통신 Cycle마다 0xAAAAAAAA 패턴과 0x55555555 패턴을 Digital Output 하는 예시

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while (1)
{
   t_ui32 out = 0x00;
   out = ecdoGetMulti(0, 0, 32, &err);
   out &= ~0xFFFFFFFF;
   out |= 0xAAAAAAAA;
   ecdoPutMulti(0, 0, 32, out, &err);
   ecNet_WaitOutPDOSync(0, 100, &err);
   out = ecdoGetMulti(0, 0, 32, &err);
   out &= ~0xFFFFFFFF;
   out |= 0x55555555;
   ecdoPutMulti(0, 0, 32, out, &err);
   ecNet_WaitOutPDOSync(0, 100, &err);
}