18.1.3. ecmHEMG_GetInputEnv_Multi¶

SYNOPSIS¶

t_success  ecmHEMG_GetInputEnv_Multi (
  t_i32  NetID,
  t_i32  MaxNumInputsToCopy,
  TEcmEmgInputEnv  *pInputListBuf,
  t_i32  *FilterCount,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

이 함수는 여러 채널의 입력신호를 비상정지 기능으로 사용할 경우, 환경을 설정 또는 반환합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호.
MaxNumInputsToCopy : 반환 받으려는 입력 신호의 개수, 이 값은 NumInputs 보다 같거나 작아야 합니다.
pInputListBuf : 비상정지 입력 신호 환경 설정 배열 포인터, 배열의 크기는 NumInputs의 값과 같습니다.
FilterCount : 입력신호 필터적용 사이클 카운트, 여기서 설정된 카운트 이상 상태 바뀜이 유지되면 Input 신호가 유효한 것으로 판단합니다. 이 값을 0으로 설정하면 필터를 적용하지 않습니다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

Error 가 없으면 비상정지 입력신호 갯수를 반환하며 그 외의 경우에는 0을 반환합니다.