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Motion Emergency Stop Functions
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Basic Functions 
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+----------------------------------+--------------------------------------------------------+
| 함수명                           | 함수 설명                                              |
+==================================+========================================================+
| :ref:`ecmHEMG_SetInputEnv`       | Hardware 비상정지 Input 신호의 환경을 설정합니다.      |
+----------------------------------+--------------------------------------------------------+
| :ref:`ecmHEMG_GetInputEnv`       | Hardware 비상정지 Input 신호의 환경을 반환합니다.      |
+----------------------------------+--------------------------------------------------------+
| :ref:`ecmHEMG_SetInputEnv_Multi` | Hardware 비상정지 다중 Input 신호의 환경을 설정합니다. |
+----------------------------------+--------------------------------------------------------+
| :ref:`ecmHEMG_GetInputEnv_Multi` | Hardware 비상정지 다중 Input 신호의 환경을 반환합니다. |
+----------------------------------+--------------------------------------------------------+
| :ref:`ecmHEMG_SetStopMode`       | Hardware 비상정지 모드를 설정합니다.                   |
+----------------------------------+--------------------------------------------------------+
| :ref:`ecmHEMG_GetStopMode`       | Hardware 비상정지 모드를 반환합니다.                   |
+----------------------------------+--------------------------------------------------------+
| :ref:`ecmHEMG_SetEnable`         | Hardware 비상정지 기능 활성화 여부를 설정합니다.       |
+----------------------------------+--------------------------------------------------------+
| :ref:`ecmHEMG_GetEnable`         | Hardware 비상정지 기능 활성화 여부를 반환합니다.       |
+----------------------------------+--------------------------------------------------------+
| :ref:`ecmSEMG_SetStopMode`       | Software 비상정지 모드를 설정합니다.                   |
+----------------------------------+--------------------------------------------------------+
| :ref:`ecmSEMG_GetStopMode`       | Software 비상정지 모드를 반환합니다.                   |
+----------------------------------+--------------------------------------------------------+
| :ref:`ecmSEMG_SetState`          | Software 비상정지 상태를 설정합니다.                   |
+----------------------------------+--------------------------------------------------------+
| :ref:`ecmSEMG_GetState`          | Software 비상정지 상태를 반환합니다.                   |
+----------------------------------+--------------------------------------------------------+


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  Basic Functions/*
  
     
Optional Functions 
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| 함수명                      | 함수 설명                                                            |
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| :ref:`ecmHEMG_GetNumInputs` | Hardware 비상정지를 위해 실제 정의된 Input 신호의 개수를 반환합니다. |
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.. toctree::
  :glob:
  :hidden:

  Optional Functions/*