18.1.2. ecmHEMG_GetInputEnv¶

SYNOPSIS¶

t_success  ecmHEMG_GetInputEnv (
  t_i32  NetID,
  t_dword  *LogBitAddr,
  t_bool *IsInvertLogic,
  t_i32  *FilterCount,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

이 함수는 Hardware 비상정지 Input신호에 대한 환경을 반환합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호.
LogBitAddr : EMG 신호 입력의 논리비트주소.
IsInvertLogic : Input 신호 로직의 반전 여부( 0 : Low Acti ve, 1: High Active).
FilterCount : 입력신호 필터적용 사이클 카운트, 여기서 설정된 카운트 이상 상태 바뀜이 유지되면 Input 신호가 유효한 것으로 판단합니다. 이 값을 0으로 설정하면 필터를 적용하지 않습니다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.