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Motion PT Motion Functions
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Basic Functions 
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| 함수명                      | 함수 설명                                                                          |
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| :ref:`ecmPtmCtl_Begin`      | PT-Motion 기능을 시작하는 함수입니다.                                              |
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| :ref:`ecmPtmCtl_End`        | PT-Motion 기능을 종료하는 함수입니다.                                              |
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| :ref:`ecmPtmCtl_SetHold`    | PT-Motion 맵의 Hold 상태를 셋팅하는 함수입니다.                                    |
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| :ref:`ecmPtmCfg_AddItem_PT` | PT-Motion 맵에 위치(Position)와 시간(Time) 정보로 구성되는 이송 스텝을 등록합니다. |
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  Basic Functions/*
  
     
Optional Functions 
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| 함수명                         | 함수 설명                             |
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| :ref:`ecmPtmSt_GetRunSts`      | PT-Motion 맵의 동작상태를 반환합니다. |
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| :ref:`ecmPtmSt_GetRunStepInfo` | PT-Motion 맵의 동작상태를 반환합니다. |
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  :hidden:

  Optional Functions/*