17.2.1. ecmPtmSt_GetRunStepInfo¶
SYNOPSIS¶
t_success ecmPtmSt_GetRunStepInfo(
t_i32 NetID,
t_i32 PtmMapIndex,
t_i32 *RunStepCount,
t_i32 *RunStepSts,
t_i32 *ErrCode
)
DESCRIPTION¶
이 함수는 PtmMapIndex로 지정된 PT-Motion 맵의 동작상태를 반환합니다.
PARAMETER¶
NetID : Network 번호
PtmMapIndex : 이송스텝을 등록하고자 하는 대상 PT-Motion 맵 인덱스.
RunStepCount : 이 포인터를 통해서 현재 실행되고 있는 이송스텝의 일련번호를 반환한다. 이송스텝의 일련번호는 1부터 매겨지는 스텝의 등록 순서를 말합니다. 일련 번호를 반환 받지 않으려면 이 매개변수의 값을 NULL로 설정합니다.
RunStepSts : 이 포인터를 통해서 현재 실행되고 있는 이송스텝의 명령 수행 상태를 반환합니다. 명령 수행 상태 값을 반환 받지 않으려면 이 매개변수의 값을 NULL로 설정 합니다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.
RETURN VALUE¶
이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 |
함수 수행에 실패하였음을 의미합니다. |
1 |
함수 수행에 성공하였음을 의미합니다. |
See also