12.1.3. ecmMxMot_Stop¶
Hint
FAST FUNCTION 모드 사용 가능
SYNOPSIS¶
t_cmdidx ecmMxMot_Stop(_FF)(
t_i32 NetID,
t_i32 NumAxes,
t_i32 AxisList[],
t_i32 IsDecStop,,
t_i32 IsWaitCompt,
t_i32 *ErrCode
)
DESCRIPTION¶
지정한 모든 축에 대한 모션을 정지 합니다. IsDecStop 매개변수를 통해 감속정지, 급정지를 선택할 수 있으며, IsWaitCompt 매개변수를 통해 모션 완료시까지 대기할 수 있습니다.
PARAMETER¶
NetID : Network 번호
NumAxes : 동시에 작업을 수행할 대상 축 개수
AxisList : 동시에 작업을 수행할 대상 축 배열 주소값. 이 배열의 크기는 NumAxes값과 일치하거나 커야 합니다.
IsDecStop, : 정지 시 감속 정지, 급정지를 결정하는 매개변수입니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 |
급 정지 |
1 |
간접 정지 |
IsWaitCompt : 정지가 끝날때까지 대기할지 여부를 결정하는 매개변수 입니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 |
대기하지 않음 |
1 |
대기함 |
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.