========================================== Motion Multiple Axes Functions ========================================== Basic Functions ------------------------------------------------------------------------------------------------------ +-----------------------------+-------------------------------------------------------------------------------+ | 함수명 | 함수 설명 | +=============================+===============================================================================+ | :ref:`ecmMxMot_VMoveStart` | 다축 연속속도 이송을 시작합니다. 이 구동함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다. | +-----------------------------+-------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmMxMot_MoveStart` | 다축 상대좌표 이송을 시작합니다. 이 구동함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다. | +-----------------------------+-------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmMxMot_MoveToStart` | 다축 절대좌표 이송을 시작합니다. 이 구동함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다. | +-----------------------------+-------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmMxMot_Stop` | 다축 이송을 정지 합니다. | +-----------------------------+-------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmMxSt_IsBusy` | 다축 이송의 모션 완료를 확인합니다. | +-----------------------------+-------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`ecmMxSt_WaitCompt` | 다축 이송의 완료 시점까지 대기 합니다. | +-----------------------------+-------------------------------------------------------------------------------+ .. toctree:: :glob: :hidden: Basic Functions/*