4. Environment Configuration Function

4.1. Basic Functions

함수명	설명
cemCfgMioProperty_Set	모션 입/출력(MIO) 신호의 환경설정을 구성합니다.
cemCfgMioProperty_Get	모션 입/출력(MIO) 신호의 환경설정 값을 반환합니다.
cemCfgSpeedPattern_Set	모션 이송의 전역 기준속도를 설정합니다. 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제 속도를 설정할 수 있습니다.
cemCfgSpeedPattern_Get	모션 이송의 전역 기준속도를 반환합니다. 반환된 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제 속도가 설정됩니다.
cemCfgRingCntr_Set	지정된 모션 축에 대해 링카운터(Ring-Counter) 기능을 설정합니다.
cemCfgRingCntr_Get	지정된 모션 축에 대해 링카운터 기능에 대한 해당 설정을 반환합니다.
cemCfgSeqMode_Set	이전의 이송 작업이 완료되지 않은 축에 새로운 이송 명령이 하달되었을 때의 처리 정책을 설정합니다.
cemCfgSeqMode_Get	이전의 이송 작업이 완료되지 않은 축에 새로운 이송 명령이 하달되었을 때의 처리 정책에 대한 설정 상태를 반환합니다.

4.2. Optional Functions

함수명	설명
cemCfgFilter_Set	각종 입·출력(Input/Output) 신호에 대해 노이즈 대응 필터(Filter) 기능을 설정합니다.
cemCfgFilter_Get	각종 입·출력 신호에 대해 노이즈 대응 필터 기능의 설정 상태를 반환합니다.
cemCfgFilterAB_Set	EA/EB 또는 PA/PB 신호 입력 회로에 노이즈 대응 필터 기능을 설정합니다.
cemCfgFilterAB_Get	EA/EB 또는 PA/PB 신호 입력 회로에 노이즈 대응 필터 기능의 설정 상태를 반환합니다.
cemCfgInMode_Set	인코더 펄스(Feedback Pulse) 신호의 입력 모드를 설정합니다.
cemCfgInMode_Get	인코더 펄스 신호의 입력 모드 설정 상태를 반환합니다.
cemCfgOutMode_Set	지령 펄스(Command Pulse) 신호의 출력 모드를 설정합니다.
cemCfgOutMode_Get	지령 펄스 신호의 출력 모드 설정 상태를 반환합니다.
cemCfgCtrlMode_Set	이송 목표 좌표의 기준을 커맨드 위치로 할지 피드백 위치로 할지를 설정하는 함수입니다.
cemCfgCtrlMode_Get	이송 목표 좌표의 기준 설정 상태를 반환합니다.
cemCfgInOutRatio_Set	입력 펄스와 출력 펄스의 분해능 비율(Resolution Ratio) 을 설정합니다.
cemCfgInOutRatio_Get	입력 펄스와 출력 펄스의 분해능 비율 설정 상태를 반환합니다.
cemCfgUnitDist_Set	지정된 모션 축에 대한 논리적 거리 단위를 설정합니다.
cemCfgUnitDist_Get	지정된 모션 축에 대한 논리적 거리 단위의 설정 상태를 반환합니다.
cemCfgUnitSpeed_Set	지정된 모션 축에 대한 논리적 속도 단위를 설정합니다.
cemCfgUnitSpeed_Get	지정된 모션 축에 대한 논리적 속도 단위의 설정 상태를 반환합니다.
cemCfgSpeedRange_Set	지정된 모션 축에 대해 모션 속도를 제한하고 제한 범위를 설정합니다.
cemCfgSpeedRange_Get	지정된 모션 축에 대해 모션 속도 제한 범위 설정 상태를 반환합니다.
cemCfgSoftLimit_Set	모션의 소프트웨어적인 이송제한범위를 설정하여 이송 범위를 제한합니다.
cemCfgSoftLimit_Get	모션의 소프트웨어적인 이송제한범위에 대한 해당 설정을 반환합니다.