4. Environment Configuration Function¶
4.1. Basic Functions¶
함수명 |
설명 |
|---|---|
cemCfgMioProperty_Set |
원격 노드를 탐색합니다. |
cemCfgMioProperty_Get |
원격 노드 탐색 결과를 초기화 하며, 이 함수가 수행된 이후 ceGnSearchDevice 를 통해 원격 노드 정보를 탐색할 수 있습니다. |
cemCfgSpeedPattern_Set |
원격 노드의 정보가 탐색된 상태에서 원격 노드의 정보를 재탐색합니다. |
cemCfgSpeedPattern_Get |
원격 노드 탐색이 완료되어 있는지 확인합니다. |
cemCfgRingCntr_Set |
원격 노드의 모듈을 초기화 하는 역할을 수행합니다. |
cemCfgRingCntr_Get |
탐색된 전체 원격 노드의 개수를 반환합니다. |
cemCfgSeqMode_Set |
탐색된 전체 모션 제어 축(Axis) 개수를 반환합니다. |
cemCfgSeqMode_Get |
탐색된 전체 디지털 I/O(Digital Input/Output) 채널 개수를 반환합니다. |
4.2. Optional Functions¶
함수명 |
함수설명 |
|---|---|
ceSDK 서비스 프로세스 및 사용자 응용 프로그램의 프로세스 우선 순위를 제어합니다. |
|
ceSDK 서비스 프로세스 및 사용자 응용 프로그램의 프로세스 우선 순위를 반환합니다. |
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cemCfgFilterAB_Set |
원격 노드와 제어시스템간의 통신 연결 상태를 확인합니다. |
cemCfgFilterAB_Get |
라이브러리의 기능을 사용하는 응용 프로그램에서 디버깅을 위한 환경을 설정합니다. 디버그 모드와 로그 파일명을 지정합니다. |
cemCfgInMode_Set |
해당 원격 노드에 대해 탐색된 모션 모듈(Motion Module)의 개수를 반환합니다. |
cemCfgInMode_Get |
해당 원격 노드에 대해 탐색된 디지털 I/O 모듈(Digital Input/Output Module)의 개수를 반환합니다. |
cemCfgOutMode_Set |
해당 원격 노드에 대해 탐색된 아날로그 입력 모듈(Analog Input Module)의 개수를 반환합니다. |
cemCfgOutMode_Get |
해당 원격 노드에 대해 탐색된 아날로그 출력 모듈(Analog Output Module)의 개수를 반환합니다. |
해당 원격 노드의 모션 모듈에 대해 탐색된 모션 디지털 I/O 채널(MDIO Channel) 개수를 반환합니다. |
|
해당 원격 노드의 카운터 모듈에 대해 탐색된 카운터 채널(Counter Channel) 개수를 반환합니다. |
|
해당 원격 노드의 시리얼 통신 모듈에 대해 탐색된 시리얼 통신 채널 개수를 반환합니다. |
|
해당 원격 노드의 모션 모듈에 대해 탐색된 모션 제어 축(Axis) 개수를 반환합니다. |
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해당 원격 노드의 디지털 I/O 모듈에 대해 탐색된 DIO 채널(DIO Channel) 개수를 반환합니다. |
|
해당 원격 노드의 아날로그 입력 모듈에 대해 탐색된 AI 채널(AI Channel) 개수를 반환합니다. |
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해당 원격 노드의 아날로그 출력 모듈에 대해 AO 채널(AO Channel) 개수를 반환합니다. |
|
해당 원격 노드의 모션 모듈에 대해 탐색된 모션 디지털 I/O 채널(MDIO Channel) 개수를 반환합니다. |
|
해당 원격 노드의 카운터 모듈에 대해 탐색된 카운터 채널(Counter Channel) 개수를 반환합니다. |
|
해당 원격 노드의 시리얼 통신 모듈에 대해 탐색된 시리얼 통신 채널 개수를 반환합니다. |
|
통합 모션 제어 축(Axis)에 대한 원격 노드 및 모션 모듈 정보를 반환합니다. |
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통합 디지털 I/O(DIO) 채널에 대한 원격 노드 및 DIO 모듈 정보를 반환합니다. |