7. External Signal Synchronous Control Function

7.1. Optional Functions

함수명	설명
cemPlsrInMode_Set	대상 모션 축에 대해서, Manual Pulsar 입력 신호에 대한 환경을 설정합니다.
cemPlsrInMode_Get	대상 모션 축에 대해서, Manual Pulsar 입력 신호에 대한 환경 설정을 반환합니다.
cemPlsrGain_Set	대상 모션 축에 대해서, Manual Pulsar 의 PA/PB 입력 펄스 대비 지령 펄스(Command Pulse)의 출력 펄스 수에 대한 비율을 설정합니다.
cemPlsrGain_Get	대상 모션 축에 대해서, Manual Pulsar 의 PA/PB 입력 펄스 대비 지령 펄스의 출력 펄스 수에 대한 비율을 반환합니다.
cemPlsrHomeMoveStart	대상 모션 축에 대해서, Manual Pulsar 입력 신호에 의한 원점 복귀 이송을 수행합니다. 이 함수는 모션 시작 후 바로 반환됩니다.
cemPlsrMove	대상 모션 축에 대해서, Manual Pulsar 입력 신호에 맞추어 지정한 논리적 거리를 통해 상대 좌표 이송을 수행합니다. 이 함수는 모션이 완료되기 전까지 반환되지 않습니다.
cemPlsrMoveStart	대상 모션 축에 대해서, Manual Pulsar 입력 신호에 맞추어 지정한 논리적 거리를 통해 상대 좌표 이송을 수행합니다. 이 함수는 모션 시작 후 바로 반환됩니다.
cemPlsrMoveTo	대상 모션 축에 대해서, Manual Pulsar 입력 신호에 맞추어 지정한 논리적 거리를 통해 절대 좌표 이송을 수행합니다. 이 함수는 모션이 완료되기 전까지 반환되지 않습니다.
cemPlsrMoveToStart	대상 모션 축에 대해서, Manual Pulsar 입력 신호에 맞추어 지정한 논리적 거리를 통해 절대 좌표 이송을 수행합니다. 이 함수는 모션 시작 후 바로 반환됩니다.
cemPlsrVMoveStart	대상 모션 축에 대해서, Manual Pulsar 입력 신호에 맞추어 연속 속도 이송을 시작합니다. 이 함수는 모션 시작 후 바로 반환됩니다.