4.2.9. cemCfgSpeedRange_Get¶

SYNOPSIS¶

VT_I4 cemCfgSpeedRange_Get(
  VT_I4 Axis,
  VT_PR8 MinPPS,
  VT_PR8 MaxPPS
)

DESCRIPTION¶

현재 설정되어 있는 최저/최고 속도의 범위를 반환합니다.

PARAMETER¶

Axis : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대. 통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.
MinPPS : : cemCfgSpeedRange_Get() 함수의 인자이며, 모션의 최저 속도를 PPS 단위로. 반환합니다. 사용자는 모션의 최저 속도를 참조만 할 수 있으며 사용자가 직접 설정할 수는 없습니다. 왜냐하면 최저속도는 최고 속도를 설정함에 따라서 자동으로 설정되기 때문입니다. 최저 속도와 최고속도의 관계는 다음과 같습니다. MinPPS = MaxPPS / 65,535. 예를 들어서 MaxPPS 가 655,350 이면 MinPPS = 655,350 / 65,535 = 10 (PPS)이 됩니다.
MaxPPS : 모션의 최고 속도를 PPS 단위로 설정 혹은 반환합니다. .

RETURN VALUE¶

Value	Meaning
음수	수행 실패
0 (ceERR_NONE)	수행 성공