4.2.11. cemCfgUnitDist_Get


SYNOPSIS

VT_I4 cemCfgUnitDist_Get(
  VT_I4 Axis,
  VT_PR8 UnitDist
)

DESCRIPTION

  • 논리적 단위 거리에 대한 펄스 수를 반환합니다.

PARAMETER

  • Axis : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대. 통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.

  • UnitDist : 논리적 거리 1 을 이송하기 위해서 출력되어야 하는 펄스 수를 설정 혹은 반환합니다. .

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

0 (ceERR_NONE)

수행 성공