4.2.10. cemCfgSpeedRange_Set

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SYNOPSIS

VT_I4 cemCfgSpeedRange_Set(
  VT_I4 Axis,
  VT_R8 MaxPPS
)

DESCRIPTION

• 모션에 적용할 수 있는 최저/최고 속도를 설정합니다. 이 함수는 실제적으로는 출력 펄스의 주파수 범위를 설정하는 역할을 합니다. 출력 펄스의 주파수는 최대6.5MHz 까지 설정 가능 하며 기본적으로 설정되는 주파수 범위는 10Hz ~ 655,350Hz 입니다. 최저 속도는 최고 속도 설정에 따라서 자동으로 결정됩니다.

PARAMETER

• Axis : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대. 통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.

• MaxPPS : 모션의 최고 속도를 PPS 단위로 설정 혹은 반환합니다. (MaxPPS 값을 설정할 때는 Unit speed 설정에 관계없이 항상 PPS 단위로 설정하여야 합니다.).

RETURN VALUE

Value	Meaning
음수	수행 실패
0 (ceERR_NONE)	수행 성공

Example

 C/C++
 #include “ceSDK.h”
 #include “ceSDKDef.h”
void OnSetSpeedRange ()
{
long nAxisNo = 1; // 모션 속도 제한 범위를 설정할 축을 선택합니다.
double fMaxPPS, fMinPPS; // 최저/최고 모션 속도 정보
/* 모션 최고 속도 정보를 확인 후, 모션 최고 속도를 6.5MPPS 로 설정합니다.
모션 최고 속도를 6.5MPPS 로 설정하면 모션 속도의 범위는 100 ~ 6553500 PPS 이 됩니다. */
if( cemCfgSpeedRange_Get ( nAxisNo, &fMinPPS, &fMaxPPS ) == ceERR_NONE )
{
 if ( fMaxPPS < 6553500 )
  {
  // 모션 최대 속도를 6553500 으로 설정합니다.
  cemCfgSpeedRange_Set ( nAxisNo, 6553500 );
  }
}
}