3. General Motion Function

3.1. Basic Functions

함수명	설명
cemGnServoOn_Set	해당 모션 축의 서보 드라이버에 대해 SERVO-ON 신호 출력을 제어합니다.
cemGnServoOn_Get	해당 모션 축의 서보 드라이버에 대해 SERVO-ON 신호 출력 상태를 반환합니다.
cemGnAlarmReset	해당 모션 축의 알람 리셋(Alarm Reset) 신호 출력을 제어합니다.