4.2.3. cemCfgFilter_Get

SYNOPSIS

VT_I4 cemCfgFilter_Get(
  VT_I4 Axis,
  VT_I4 IsEnable
)

DESCRIPTION

  • 지정한 축의 각종 MIO 신호에 대해 노이즈 필터 기능 설정 상태를 반환합니다.

PARAMETER

  • Axis : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상,. (최대 통합 축 개수 - 1) 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.

  • IsEnable : 해당 축의 노이즈 필터 기능의 활성/비활성 상태를 설정 혹은 반환합니다.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

0 (ceERR_NONE)

수행 성공

Note

필터 로직 적용이 Enable 됐을 때 필터 로직이 적용되는 신호 및 기준 펄스 폭은 다음과 같습니다.