4.2.6. cemCfgInOutRatio_Set

SYNOPSIS

VT_I4 cemCfgInOutRatio_Set(
  VT_I4 Axis,
  VT_R8 Ratio
)

DESCRIPTION

  • 입력 펄스(Feedback Pulse)와 출력 펄스(Command Pulse)의 분해능 비율(Resolution ratio) 을 설정합니다. 여기서 입력 펄스의 분해능이란 엔코더의 1 회전 시에 발생되는 펄스 수를 의미하며, 출력 펄스의 분해능이란 모터를 1 회전시키기 위해 필요한 출력 펄스 수를 의미합니다.

PARAMETER

  • Axis : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대. 통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.

  • Ratio : 입력 펄스와 출력 펄스의 분해능 비율을 설정 혹은 반환합니다. 이 값은 아래와 같이. 설정합니다. Ratio = (Feedback pulse resolution) / (Command pulse resolution).

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

0 (ceERR_NONE)

수행 성공

Note

In/Out Ratio 는 Actual(Feedback) position 또는 Actual speed 를 논리 단위로 읽을 때 적용됩니다.

논리적 단위 거리나 단위 속도는 출력 펄스 기준으로 설정되므로 출력 펄스와 입력 펄스의 분해능이

서로 다르다면 Actual position 이나 Actual speed 의 논리값 계산이 잘못되게 됩니다.

In/Out Ratio 는 cemStPosition_Get 함수와 cemStSpeed_Get 함수에서 대상 카운터를 입력 펄스

카운터(cemCNT_FEED)로 설정 한 경우에만 영향을 미칩니다.

Example

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 C/C++
 #include “ceSDK.h”
 #include “ceSDKDef.h”
void OnSetInOutRatio ()
{
long nAxisNo = 0; // 입력 펄스와 출력 펄스의 분해능 비율을 설정할 축을 선택합니다.
double fInOutRatio; // 분해능 비율 정보.
/* 입력 펄스와 출력 펄스의 분해능 비율(In/Out Ratio)을 설정합니다. In/Out Ratio 설정은
cemStPosition_Get, cemStSpeed_Get 함수의 대상 카운터가 입력 펄스일 경우에만 영향을 미칩니다. */
// 분해능 비율을 얻어와 분해능 비율을 ‘1’로 설정합니다.
if ( cemCfgInOutRatio_Get ( nAxisNo, &fInOutRatio ) != ceERR_NONE )
 {
  if ( fInOutRatio != 1.0f )
   {
    cemCfgInOutRatio_Set ( nAxisNo, 1.0f );
   }
 }
}