4.2.5. cemCfgInOutRatio_Get¶

SYNOPSIS¶

VT_I4 cemCfgInOutRatio_Get(
  VT_I4 Axis,
  VT_PR8 Ratio
)

Axis : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대. 통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.
Ratio : 입력 펄스와 출력 펄스의 분해능 비율을 설정 혹은 반환합니다. 이 값은 아래와 같이. 설정합니다. Ratio = (Feedback pulse resolution) / (Command pulse resolution).

Value	Meaning
음수	수행 실패
0 (ceERR_NONE)	수행 성공

Note

In/Out Ratio 는 Actual(Feedback) position 또는 Actual speed 를 논리 단위로 읽을 때 적용됩니다.

논리적 단위 거리나 단위 속도는 출력 펄스 기준으로 설정되므로 출력 펄스와 입력 펄스의 분해능이

서로 다르다면 Actual position 이나 Actual speed 의 논리값 계산이 잘못되게 됩니다.

In/Out Ratio 는 cemStPosition_Get 함수와 cemStSpeed_Get 함수에서 대상 카운터를 입력 펄스

카운터(cemCNT_FEED)로 설정 한 경우에만 영향을 미칩니다.