cemCfgInMode_Get

SYNOPSYS

VT_I4 cemCfgInMode_Get([in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 InputMode, [in] VT_I4 IsReverse )

DESCRIPTION

  • cemCfgInMode_Set()/cemCfgInMode_Get() 함수는 Feedback Pulse의 입력 모드를 설정 혹은 반환합니다.

  • Feedback 펄스는 실제 모터 또는 구조물의 구동 거리를 확인하기 위하여 사용되며 거의 대부분 인코

더 입력을 사용합니다. 사용자는 4가지 형태의 Feedback 펄스의 입력 모드를 설정할 수 있습니다.

  • 또한 이 함수는 입력 펄스의 로직( Feedback Count값의 UP/DOWN 방향)을 설정합니다.

PARAMETER

▶ Axis : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, (최대 통합 축 개수 – 1) 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.

▶ InputMode : Feedback펄스 입력 모드를 설정 혹은 반환합니다. 설정 가능한 입력 모드는 다음과 같습니다.

▶ IsReverse : Feedback Count 값의 UP/DOWN 방향을 반대로 할 것인지 설정 혹은 반환합니다.

Value

Meaning

0 (cemFALSE)

Feedback count 의 UP/DOWN 방향이 반대가 아닙니다.

1 (cemTRUE)

Feedback count 의 UP/DOWN 방향이 반대입니다.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

0(ERR_NONE)

수행 성공

EXAMPLE

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 C/C++
 #include “ceSDK.h”
 #include “ceSDKDef.h”
 void OnSetInMode ()
 {
 long nAxisNo = 1;
 long nInputMode, nIsReverse;
 // Feedback Pulse 입력 모드를 설정할 축을 선택합니다.
 // 입력 모드 정보.
 /* 설정되어있는 Feedback Pulse 입력 모드를 확인하여,
 입력 모드를 ‘4채배 엔코더 입력 모드’ 로 설정합니다. */
 // 입력 모드 및 입력 펄스 로직 설정 상태 확인
 if ( cemCfgInMode_Get ( nAxisNo, &nInputMode, &nIsReverse ) == ceERR_NONE )
 {
 if ( nInputMode != cemIMODE_AB4X )
 {
 cemCfgInMode_Get ( nAxisNo, cemIMODE_AB4X, CE_FALSE );
 }
 }
 }

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 Visual Basic
 Private Sub OnSetInMode ()
 Dim nAxisNo As Long
 ‘ Feedback Pulse 입력 모드를 설정할 축을 선택합니다.
 Dim nInputMode As Long, nIsReverse As Long
 long nAxisNo = 1
 ‘ 입력 모드 정보.
 ‘ 설정되어있는 Feedback Pulse 입력 모드를 확인하여,
 ‘ 입력 모드를 ‘4채배 엔코더 입력 모드’ 로 설정합니다.
 ‘ 입력 모드 및 입력 펄스 로직 설정 상태 확인
 If cemCfgInMode_Get ( nAxisNo, nInputMode, nIsReverse ) = ceERR_NONE Then
 If nInputMode <> cemIMODE_AB4X Then
 Call cemCfgInMode_Get ( nAxisNo, cemIMODE_AB4X, CE_FALSE )
 End If
 End If
 End Sub

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 Delphi
 procedure OnSetInMode ()
 var
 nAxisNo : LongInt;
 // Feedback Pulse 입력 모드를 설정할 축을 선택합니다.
 nInputMode, nIsReverse : LongInt // 입력 모드 정보.
 begin
 nAxisNo := 1;
 { 설정되어있는 Feedback Pulse 입력 모드를 확인하여,
 입력 모드를 ‘4채배 엔코더 입력 모드’ 로 설정합니다. }
 // 입력 모드 및 입력 펄스 로직 설정 상태 확인
 if cemCfgInMode_Get ( nAxisNo, @nInputMode, @nIsReverse ) = ceERR_NONE then
 begin
 if nInputMode <> cemIMODE_AB4X then
 begin
 cemCfgInMode_Get ( nAxisNo, cemIMODE_AB4X, CE_FALSE );
 end;
 end;
 end;