15. Utility Function

15.1. Optional Functions

함수명	함수설명
ceutlUserData_Set	해당 원격 노드의 모션 모듈에 대해 보간 대상 축 그룹(Group)을 설정합니다.
ceutlUserData_Get	설정된 보간 대상 축 그룹(Group)을 해제합니다.
ceutlUserVersion_Set	보간 이송 속도 환경을 설정합니다. 보간 이송 속도 환경은 마스터 속도 모드와 백터 속도 모드를 설정할 수 있습니다.
ceutlUserVersion_Get	설정된 보간 이송 속도 확경을 반환합니다.
ceutlNodeVersion_Get	보간 속도 보정 모드를 설정합니다.
ceutlLibVersion_Get	설정된 보간 속도 보정 모드를 반환합니다.
ceutlPumpSingleMessage	보간 제어에 있어 상대 좌표 직선 보간 이송을 수행합니다. 이 함수는 모션이 완료되기 전까지 반환되지 않습니다.
ceutlPumpMultiMessage	보간 제어에 있어 상대 좌표 직선 보간 이송을 수행합니다. 이 함수는 모션 시작 후 바로 반환됩니다.
ceutlSyncCount_Get	다중 윈도우 메시지를 처리합니다.
ceutlIOSyncCount_Get	해당 원격 노드의 명령을 동기화 하기 위한 I/O 메시지 동기 카운트를 반환합니다.
ceutlSyncWait	해당 원격 노드의 노드와 상위 응용 프로그램의 명령 동기화에 대해 처리합니다.