4.2.13. cemCfgUnitSpeed_Get

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SYNOPSIS

VT_I4 cemCfgUnitSpeed_Get(
  VT_I4 Axis,
  VT_PR8 UnitSpeed
)

DESCRIPTION

• 논리적 단위 속도에 대한 실제 펄스 출력속도(PPS) 설정 상태를 반환합니다.

PARAMETER

• Axis : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대. 통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.

• UnitSpeed : 단위 속도에 대한 펄스 출력 속도를 설정 혹은 반환합니다.

RETURN VALUE

Value	Meaning
음수	수행 실패
0 (ceERR_NONE)	수행 성공