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Motion Collision Avoidance Functions
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Basic Functions 
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| 함수명                      | 함수 설명                                    |
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| :ref:`ecmCollA_SetEnv`      | 충돌방지 기능의 환경을 설정합니다            |
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| :ref:`ecmCollA_GetEnv`      | 충돌방지 기능의 환경 설정값을 읽습니다.      |
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| :ref:`ecmCollA_SetStopMode` | 충돌방지 기능의 Stop Mode를 설정합니다.      |
+-----------------------------+----------------------------------------------+
| :ref:`ecmCollA_GetStopMode` | 충돌방지 기능의 Stop Mode 설정값을 읽습니다. |
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| :ref:`ecmCollA_SetEnable`   | 충돌방지 기능을 활성화 또는 비활성화합니다.  |
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| :ref:`ecmCollA_GetEnable`   | 충돌방지 기능의 활성화 여부를 반환합니다.    |
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  Basic Functions/*