16.2.5. ecmLmCmd_Delay¶
SYNOPSIS¶
t_success ecmLmCmd_Delay (
t_i32 NetID,
t_i32 LmMapIndex,
t_i32 DelayTime_ms,
t_i32 *ErrCode
)
DESCRIPTION¶
이 함수는 리스트모션 실행 시에 시간 지연이 적용되어야 할 필요가 있는 경우에 사용될 수 있도록 시간 지연 명령을 리스트모션 테이블에 등록하는 것입니다.
리스트모션 실행 시에 이 명령이 실행되면 해당 시간만큼 리스트모션의 실행을 지연하게 됩니다.
PARAMETER¶
NetID : Network 번호
LmMapIndex : 이 매개 변수에는 리스트 모션의 맵 번호를 전달합니다.
DelayTime_ms : 지연하고자 하는 시간을 msec 단위로 설정합니다
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.
RETURN VALUE¶
이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.
Value |
Meaning |
---|---|
0 |
함수 수행에 실패하였음을 의미합니다. |
1 |
함수 수행에 성공하였음을 의미합니다. |