16.2.4. ecmLmCfg_SetStepParam¶

SYNOPSIS¶

t_success  ecmLmCfg_SetStepParam(
  t_i32  NetID,
  t_i32  LmMapIndex
  t_i32 StepParam1
  t_i32 StepParam2
  t_i32 *Errcode
)

DESCRIPTION¶

이 함수는 각 명령 스텝들이 리스트모션 테이블에 등록될 때 함께 등록할 2개의 데이터를 정의하는 것입니다. 이 2개의 데이터 값은 추후에 해당 스텝이 실행될 때 그 값을 참고할 수 있습니다.
이 함수에서 정의하는 스텝 파라미터는 이 후에 다시 그 값을 변경하기 전까지 이후에 등록되는 모든 스텝에 대해서 같은 파라미터값 들이 적용됩니다.
이 함수는 특별히 부가적인 데이터가 함께 저장되어야 할 필요가 있는 스텝에 대해서만 적용하면 됩니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
LmMapIndex : 이 매개 변수에는 리스트 모션의 맵 번호를 전달합니다.
StepParam1 : 다음 스텝과 함께 저장하고자 하는 첫 번째 32비트 파라미터.
StepParam2 : 다음 스텝과 함께 저장하고자 하는 첫 번째 32비트 파라미터.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value	Meaning
0	함수 수행에 실패하였음을 의미합니다.
1	함수 수행에 성공하였음을 의미합니다.