10.1.1. ecmGn_GetAxisList¶

SYNOPSIS¶

t_bool       ecmGn_GetAxisList(
  t_i32  NetID,
  t_ui8  AxisListBuf[],
  t_ui8  AxisListBufSize,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

대상 네트워크에 연결되어 있는 서보 축 번호 리스트를 반환합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
AxisListBuf : 서보 축 번호 리스트가 반환될 리스트 버퍼
AxisListBufSize : 축 리스트 버퍼의 사이즈
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 대상 네트워크에 연결되어 있는 축 개수가 반환됩니다.