11. Pulse Motion Environment Configuration Functions¶
11.1. Basic Function¶
함수명 |
함수 설명 |
|---|---|
cmlPmCfgSetMioProperty |
모션 입출력 신호의 환경설정을 구성합니다. |
cmlPmCfgGetMioProperty |
모션 입출력 신호의 환경설정 값을 반환합니다. |
cmlPmCfgSetFilter |
각종 I/O(Input/Output) 신호에 대해 노이즈 대응 필터(Filter) 기능을 설정합니다. |
cmlPmCfgGetFilter |
각종 I/O(Input/Output) 신호에 대해 노이즈 대응 필터(Filter) 기능의 설정 상태를 반환합니다. |
cmlPmCfgSetFilterAB |
EA/EB 또는 PA/PB 신호 입력 회로에 노이즈 대응 필터(Filter) 기능을 설정합니다. |
cmlPmCfgGetFilterAB |
EA/EB 또는 PA/PB 신호 입력 회로에 노이즈 대응 필터(Filter) 기능의 설정 상태를 반환합니다. |
cmlPmCfgSetInMode |
인코더의 펄스(Feedback Pulse) 신호의 입력 모드를 설정합니다. |
cmlPmCfgGetInMode |
인코더의 펄스(Feedback Pulse) 신호의 입력 모드 설정 상태를 반환합니다. |
cmlPmCfgSetOutMode |
지령 펄스(Command Pulse) 신호의 출력 모드를 설정합니다. |
cmlPmCfgGetOutMode |
지령 펄스(Command Pulse) 신호의 출력 모드 설정 상태를 반환합니다. |
cmlPmCfgSetCtrlMode |
이송 목표 좌표의 기준을 커맨드 위치로 할지 피드백 위치로 할지를 설정하는 함수입니다. |
cmlPmCfgGetCtrlMode |
이송 목표 좌표의 기준 설정 상태를 반환합니다. |
cmlPmCfgSetInOutRatio |
입력 펄스(Feedback Pulse)와 출력 펄스(Command Pulse)의 분해능 비율(Resolution Ratio) 을 설정합니다. |
cmlPmCfgGetInOutRatio |
입력 펄스(Feedback Pulse)와 출력 펄스(Command Pulse)의 분해능 비율(Resolution Ratio) 설정 상태를 반환합니다. |
cmlPmCfgSetUnitDist |
지정된 모션 축에 대한 논리적 거리 단위를 설정합니다. |
cmlPmCfgGetUnitDist |
지정된 모션 축에 대한 논리적 거리 단위의 설정 상태를 반환합니다. |
cmlPmCfgSetUnitSpeed |
지정된 모션 축에 대한 논리적 속도 단위를 설정합니다. |
cmlPmCfgGetUnitSpeed |
지정된 모션 축에 대한 논리적 속도 단위의 설정 상태를 반환합니다. |
cmlPmCfgSetSpeedRange |
지정된 모션 축에 대해 모션 속도를 제한하고 제한 범위를 설정합니다. |
cmlPmCfgGetSpeedRange |
지정된 모션 축에 대해 모션 속도 제한 범위 설정 상태를 반환합니다. |
cmlPmCfgSetSpeedPattern |
모션 이송의 전역 기준속도를 설정합니다. 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제 속도를 설정할 수 있습니다. |
cmlPmCfgGetSpeedPattern |
모션 이송의 전역 기준속도를 반환합니다. 반환된 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제 속도가 설정 됩니다. |
cmlPmCfgSetSpeedPattern_T |
모션 이송의 전역 기준속도를 설정합니다. 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제 속도를 설정할 수 있습니다. |
cmlPmCfgGetSpeedPattern_T |
모션 이송의 전역 기준속도를 반환합니다. 반환된 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제 속도가 설정 됩니다. |
cmlPmCfgSetSoftLimit |
모션의 소프트웨어적인 이송제한범위를 설정하여 이송 범위를 제한합니다. |
cmlPmCfgGetSoftLimit |
모션의 소프트웨어적인 이송제한범위에 대한 해당 설정을 반환합니다. |
cmlPmCfgSetRingCntr |
지정된 모션 축에 대해 링카운터(Rign-Counter) 기능을 설정합니다. |
cmlPmCfgGetRingCntr |
지정된 모션 축에 대해 링카운터(Ring-Counter) 기능에 대한 해당 설정을 반환합니다. |
cmlPmCfgSetVelCorrRatio |
모션의 작업속도 보정시에 보정된 작업속도를 사출하는 비례값을 설정합니다. |
cmlPmCfgGetVelCorrRatio |
모션의 작업속도 보정시에 보정된 작업속도를 사출하는 비례값을 반환합니다. |
cmlPmCfgSetSeqMode |
이전의 이송 작업이 완료되지 않은 축에 새로운 이송 명령이 하달되었을 때의 처리 정책을 설정합니다. |
cmlPmCfgGetSeqMode |
이전의 이송 작업이 완료되지 않은 축에 새로운 이송 명령이 하달되었을 때의 처리 정책에 대한 설정을 반환합니다. |