11.1.13. cmlPmCfgGetSpeedRange¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmlPmCfgGetSpeedRange ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 Channel, [out] VT_PI4 MaxPPS )
DESCRIPTION¶
cmlPmCfgGetSpeedRange() 함수는 현재 설정되어 있는 최저/최고 속도의 범위를 반환합니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cml 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ NodeId : 사용자가 제어하고자 하는 노드 번호.
▶ Channel : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대 통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.
▶ MaxPPS : 모션의 최고 속도를 PPS 단위로 설정 혹은 반환합니다.
Warning
MaxPPS 값을 설정할 때는 Unit Speed 설정에 관계없이 항상 PPS 단위로 설정하여야 합니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
0(ERR_NONE) |
수행 성공 |
EXAMPLE¶
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 | C/C++
#include “ComiMLink2_SDK.h”
#include “ComiMLink2_SDK_Def.h”
long BoardID = 0;
long nChannel = 0;
double fMaxPPS = 655350;
double fMinPPS = 0;
//0번 축을 선택합니다.
//최대 PPS를 655350으로 설정합니다.
cmlPmCfgSetSpeedRange(BoardID, 0, nChannel, fMaxPPS );
//현재 설정된 최대 PPS를 반환합니다.
cmlPmCfgGetSpeedRange(BoardID, 0, nChannel, &fMinPPS, &fMaxPPS );
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