11.1.20. cmlPmCfgSetInMode

SYNOPSYS

VT_I4 cmlPmCfgSetInMode([in] VT_I4 BoardID,  [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 Channel,
[in] VT_I4 InputMode, [in] VT_I4 IsReverse )

DESCRIPTION

  • cmlPmCfgSetInMode()/cmlPmCfgGetInMode() 함수는 Feedback Pulse의 입력 모드를 설정 혹은 반환합니다.

  • Feedback 펄스는 실제 모터 또는 구조물의 구동 거리를 확인하기 위하여 사용되며 거의 대부분 인코더 입력을 사용합니다. 사용자는 4가지 형태의 Feedback 펄스의 입력 모드를 설정할 수 있습니다.

  • 또한 이 함수는 입력 펄스의 로직( Feedback Count값의 UP/DOWN 방향)을 설정합니다.

  • 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cml 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ NodeId : 사용자가 제어하고자 하는 노드 번호.

▶ Channel : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대 통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.

▶ InputMode : Feedback펄스 입력 모드를 설정 혹은 반환합니다. 설정 가능한 입력 모드는 다음과 같습니다.

▶ IsReverse : Feedback Count 값의 UP/DOWN 방향을 반대로 할 것인지 설정 혹은 반환합니다.

Value

Meaning

0 (cmlFALSE)

Feedback count 의 UP/DOWN 방향이 반대가 아닙니다.

1 (cmlTRUE)

Feedback count 의 UP/DOWN 방향이 반대입니다.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

0(ERR_NONE)

수행 성공

EXAMPLE

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
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 9
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12
13
   C/C++
   #include “ComiMLink2_SDK.h”
   #include “ComiMLink2_SDK_Def.h”
   long nChannel = 0;//0번 축을 선택합니다.
   Long BoradID = 0;
   long nInputMode = 0;
   long nIsReverse = 0;
   /*0 번 축의 Input Mode를 CW/CCW로 설정하고,
   Feedback Count 값의 UP/DOWN 방향을 반대로(Reverse Mode를 cmlFALSE로) 설정합니다.*/
   cmlPmCfgSetInMode (BoardID, 0, nChannel, ccmlIMODE_CWCCW, cmlFALSE );
   /*0 번 축의 Input Mode를 nInputMode변수를 통해서 반환 받고,
   Reverse Mode 의 설정 여부를 nIsReverse를 통해서 확인합니다.*/
   cmlPmCfgGetInMode (BoardID, 0, nChannel, &nInputMode, &nIsReverse );