3. Etc General Functions¶
3.1. Basic Functions¶
함수명 |
함수 설명 |
|---|---|
cmlGnSetServoOn |
서보 드라이브의 SERVO ON 신호 출력을 인가 혹은 차단합니다. |
cmlGnGetServoOn |
서보 드라이브의 SERVO ON 신호 출력 상태를 반환합니다. |
cmlGnSetAlarmRes |
알람 리셋(Alarm Reset) 신호 출력 을 제어합니다. |
cmlGnGetAlarmRes |
알람 리셋(Alarm Reset) 신호 출력 을 위한 제어 설정을 반환 합니다. |
cmlGnSetEmergency |
해당 축에 대한 소프트웨어적인 비상 상황을 설정합니다. |
cmlGnGetEmergency |
해당 축에 대한 소프트웨어적인 비상 상황 상태를 반환합니다. |
cmlGnSetEmergencyAll |
소프트웨어적인 비상 상황을 설정합니다. |
cmlGnGetEmergencyAll |
소프트웨어적인 비상 상황 상태를 반환합니다. |
cmlGnGetAxisMap |
연결된 슬레이브 정보를 반환합니다. |
cmlGnResetComm |
통신을 초기화합니다. |
cmlGnSetCommStates |
통신 상태를 설정합니다. |
cmlGnGetCommStates |
통신상태를 반환합니다. |
cmlGnTotalDIOChannel |
해당 축에 연결된 총 디지털 I/O(Input/Output) 채널 개수를 반환합니다. |
cmlGnTotalAIChannel |
해당 축에 연결된 총 아날로그 입력(Analog Input) 채널 개수를 반환합니다. |
cmlGnTotalAOChannel |
해당 축에 연결된 총 아날로그 출력(Analog Output) 채널 개수를 반환합니다. |
cmlGnSetLogMode |
로그를 기록할 방법을 지정합니다. |
cmlGnGetLogMode |
로그를 기록하는 방법을 반환합니다. |
cmlGnSetLogLevel |
로그를 기록할 기준 레벨을 지정합니다. |
cmlGnGetLogLevel |
로그를 기록할 기준 레벨을 반환합니다. |
cmlGnSetFuncLevel |
개별 특정 함수에 로그 레벨을 설정합니다. |
cmlGnGetFuncLevel |
개별 특정 함수에 설정된 로그 레벨을 반환합니다. |
cmlGnRestoreFuncLevel |
지정한 함수의 로그 레벨을 원래 레벨로 원상복귀합니다. |
cmlGnSetABSMode |
해당 축의 엔코더모드를 설정(設定)합니다. |
cmlGnGetABSMode |
해당 축의 엔코더모드를 반홖(設定)합니다. |
cmlGnABSUpdate |
해당 보드에 연결된 드라이버의 엔코더 모드를 불러와 상태를 갱싞합니다. |
cmlGnSetABSHome |
해당 축이 젃대치 엔코더 모드 인 경우 젃대치 엔코더의 원점을 현재 위치로 설정합니다. |
cmlGnGetAlarmCode |
해당 축의 서보 알람 코드를 반홖합니다. |