3. Etc General Functions

3.1. Basic Functions

함수명	함수 설명
cmlGnSetServoOn	서보 드라이브의 SERVO ON 신호 출력을 인가 혹은 차단합니다.
cmlGnGetServoOn	서보 드라이브의 SERVO ON 신호 출력 상태를 반환합니다.
cmlGnSetAlarmRes	알람 리셋(Alarm Reset) 신호 출력 을 제어합니다.
cmlGnGetAlarmRes	알람 리셋(Alarm Reset) 신호 출력 을 위한 제어 설정을 반환 합니다.
cmlGnSetEmergency	해당 축에 대한 소프트웨어적인 비상 상황을 설정합니다.
cmlGnGetEmergency	해당 축에 대한 소프트웨어적인 비상 상황 상태를 반환합니다.
cmlGnSetEmergencyAll	소프트웨어적인 비상 상황을 설정합니다.
cmlGnGetEmergencyAll	소프트웨어적인 비상 상황 상태를 반환합니다.
cmlGnGetAxisMap	연결된 슬레이브 정보를 반환합니다.
cmlGnResetComm	통신을 초기화합니다.
cmlGnSetCommStates	통신 상태를 설정합니다.
cmlGnGetCommStates	통신상태를 반환합니다.
cmlGnGetNodeInfo	해당 축의 슬레이브 정보를 반홖합니다.
cmlGnTotalDIOChannel	해당 축에 연결된 총 디지털 I/O(Input/Output) 채널 개수를 반환합니다.
cmlGnTotalAIChannel	해당 축에 연결된 총 아날로그 입력(Analog Input) 채널 개수를 반환합니다.
cmlGnTotalAOChannel	해당 축에 연결된 총 아날로그 출력(Analog Output) 채널 개수를 반환합니다.
cmlGnSetLogMode	로그를 기록할 방법을 지정합니다.
cmlGnGetLogMode	로그를 기록하는 방법을 반환합니다.
cmlGnSetLogLevel	로그를 기록할 기준 레벨을 지정합니다.
cmlGnGetLogLevel	로그를 기록할 기준 레벨을 반환합니다.
cmlGnSetFuncLevel	개별 특정 함수에 로그 레벨을 설정합니다.
cmlGnGetFuncLevel	개별 특정 함수에 설정된 로그 레벨을 반환합니다.
cmlGnRestoreFuncLevel	지정한 함수의 로그 레벨을 원래 레벨로 원상복귀합니다.
cmlGnSetABSMode	해당 축의 엔코더모드를 설정(設定)합니다.
cmlGnGetABSMode	해당 축의 엔코더모드를 반홖(設定)합니다.
cmlGnABSUpdate	해당 보드에 연결된 드라이버의 엔코더 모드를 불러와 상태를 갱싞합니다.
cmlGnSetABSHome	해당 축이 젃대치 엔코더 모드 인 경우 젃대치 엔코더의 원점을 현재 위치로 설정합니다.
cmlGnGetAlarmCode	해당 축의 서보 알람 코드를 반홖합니다.