15. Servo Parameter R/W Functions

15.1. Basic Function

함수명	함수 설명
cmlServoParamRead	해당축에 대응하는 서보드라이버의 파라미터를 읽어 옵니다.
cmlServoParamWrite	해당축에 대응하는 서보드라이버의 파라미터를 주어진 값으로 비휘발성 메모리에 기록합니다. 지정된 값은 서보전원이 다시 투입되어도 그대로 유지됩니다.
cmlServoParamSet	해당축에 대응하는 서보드라이버의 파라미터를 주어진 값으로 휘발성 메모리에 기록합니다. 지정된 값은 서보전원이 공급되는 동안에만 유지됩니다.
cmlServoParamValidate	현재 설정된 서보 파라미터 값을 유효화 합니다. 이 함수를 사용한 후에는 파라미터 값이 비휘발성 메모리에 저장됩니다.