1. Introduction

1.1. 함수의 명명 규칙

• ComiMLink2 에서 제공하는 모든 함수는 다른 API 함수와 이름이 중복되는 것을 피하기 위하여 아래의 예와 같이 “cml”이라는 첨두어가 붙습니다.

• “cml” 첨두어 바로 다음에는 해당 함수가 속하는 기능의 그룹을 대표하는 첨두어가 이어집니다.

첨두어 적용	적용 함수
General Functions (Gn)	cmlGnLoadDevice() / cmlGnSetServoOn ()
환경설정 함수들 (Cfg)	cmlCfgSetMioProperty() / cmlCfgSetSpeedPattern()
원점복귀 관련 함수들 (Home)	cmlHomeMove() / cmlHomeSetConfig()
단축구동 관련 함수들 (Sx)	cmlSxMoveStart() / cmlSxStop()
다축구동 관련 함수들 (ml)	cmlmlMoveStart() / cmlmlMoveToStart()
보간구동 관련 함수들 (Ix)	cmlIxMapAxes() / cmlIxLine()

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1.2. 데이터형 표기

• 본 매뉴얼에서의 데이터 형 표기는 아래 표와 같습니다.

Data type	Description	C/C++	VB 6.0	Delphi	C#
VT_EMPTY	반환값이 없는 데이터 표현 운영체제가 특정 정보를 유지하기 위해 붙은 고유 번호	void			void
VT_HANDLE	반환값이 없는 데이터 표현 운영체제가 특정 정보를 유지하기 위해 붙은 고유 번호	void *	Long(ByRef)	THandle	IntPtr
VT_I4	4 바이트 부호있는 정수 표현형	long	Long(ByVal)	LongInt	Int
VT_PI4	4 바이트 부호있는 정수 변수의 주소 값(포인터) 또는 배열주소 표현형	long *	Long(ByRef)	PLongInt	Int[]
VT_R4	4 바이트 부호있는 실수 표현형	float	Double(ByVal)	Double	Float
VT_PR4	4 바이트 부호있는 실수 변수의 주소 값(포인터) 또는 배열주소 표현형	float *	Double(ByRef)	PDouble	float[]
VT_R8	8 바이트 부호있는 실수 표현형	double	Double(ByVal)	Double	double
VT_PR8	8 바이트 부호있는 실수변수의 주소	double *	Double(ByRef)	PDouble	double[]
VT_STR	값(포인터) 또는 배열주소 표현형 VT_STR 선형 메모리 상의 문자열 선두 주소를 지시하는 4 바이트 주소 표현형	char *	String (ByVal)	PChar	String