10.1.3. cmlPmGnSetServoOn

SYNOPSYS

VT_I4 cmlPmGnSetServoOn ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 Channel, [in] VT_I4 IsOn )

DESCRIPTION

  • cmlPmGnSetServoOn() 함수는 지정한 축의 SERVO-ON 신호 출력을 제어합니다. 서보 드라이버를 사용하실 때는 외부에서 스위치를 이용하여 서보 드라이버의 ON/OFF를 제어할 수 있도록 하는데, 이를 SERVO-ON 신호라 합니다. 이 함수는 SERVO-ON 신호의 ON/OFF를 제어하는 함수입니다.

  • 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cml 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ NodeId : 사용자가 제어하고자 하는 노드 번호.

▶ Channel : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대 통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.

▶ IsOn : SERVO-ON 신호의 출력 상태를 설정 혹은 반환 합니다.

Value

Meaning

0(cmlFALSE)

SERVO-OFF

1(cmlTRUE)

SERVO-ON

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

0(ERR_NONE)

수행 성공

REFERENCE

  • 서보드라이버 Servo-ON 신호의 출력 로직은 cmlPmCfgSetMioProperty(Axis#, ccmlMPID_SVON_LOGIC, cmlLOGIC_A) 또는 cmlPmCfgSetMioProperty(Axis#, ccmlMPID_SVON_LOGIC, ccmlLOGIC_B) 명령을 통해 설정할 수 있습니다.

EXAMPLE

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   C/C++
   #include “ComiMLink2_SDK.h”
   #include “ComiMLink3_SDK_Def.h”
   long nChannel = 0;
   long nServoState = 0;
   //0번 축을 선택합니다.
   /* SERVO ON/OFF 상태를 얻어와 SERVO-OFF 상태면 SERVO-ON 출력 신호를 ON시킵니다. */
   cmlPmGnGetServoOn(BoardID, 0, nChannel, &nServoState );
   if( nServoState != cmlFALSE )
   {
   cmlPmGnSetServoOn(BoardID, nAxis, cmlTRUE );
   }