13. Advanced Pulse Motion Control Functions¶
13.1. 속도 및 위치 오버라이딩(Overriding)¶
13.1.1. Basic Function¶
함수명 |
함수 설명 |
|---|---|
cmlPmOverrideSpeedSet |
단축 모션 작업이 진행되고 있는 중에 속도를 변경합니다. |
cmlPmOverrideSpeedSetAll |
다축 모션 작업이 진행되고 있는 중에 속도를 변경합니다. |
cmlPmOverrideMove |
단축 구동 함수를 통해서 구동되는 단축 상대좌표 이송 모션에 대하여 상대좌표상의 목표 논리 거리 값을 수정합니다. |
cmlPmOverrideMoveTo |
단축 구동 함수를 통해서 구동되는 단축 절대좌표 이송 모션에 대하여 절대좌표상의 목표 논리 거리 값을 수정합니다. |