4. Environment Configuration Function¶
4.1. Basic Functions¶
함수명 |
함수 설명 |
|---|---|
cmlCfgSetMioProperty |
모션 입출력 신호의 환경설정을 구성합니다. |
cmlCfgGetMioProperty |
모션 입출력 신호의 환경설정 값을 반환합니다. |
cmlCfgSetUnitDist |
지정된 모션 축에 대한 논리적 거리 단위를 설정합니다. |
cmlCfgGetUnitDist |
지정된 모션 축에 대한 논리적 거리 단위의 설정 상태를 반환합니다. |
cmlCfgSetUnitSpeed |
지정된 모션 축에 대한 논리적 속도 단위를 설정합니다. |
cmlCfgGetUnitSpeed |
지정된 모션 축에 대한 논리적 속도 단위의 설정 상태를 반환합니다. |
cmlCfgSetSpeedPattern |
모션 이송의 전역 기준속도를 설정합니다. 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제속도를 설정할 수 있습니다. |
cmlCfgGetSpeedPattern |
모션 이송의 전역 기준 속도를 반환합니다. 반환된 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제속도가 설정 됩니다. |
cmlCfgSetSpeedPattern_T |
모션 이송의 전역 기준속도를 설정합니다. 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제속도를 설정할 수 있습니다. |
cmlCfgGetSpeedPattern_T |
모션 이송의 전역 기준 속도를 반환합니다. 반환된 이 속도의 비율을 통해 모션이송의 실제 속도가 설정 됩니다. |
cmlCfgSetSoftLimit |
모션의 이송 범위를 소프트웨어적인 이송제한범위를 설정하여 제한합니다. |
cmlCfgGetSoftLimit |
모션의 소프트웨어적인 이송제한범위에 대한 해당 설정을 반환합니다. |
cmlCfgSetVelCorrRatio |
모션의 작업 속도 보정 시에 보정 된 작업 속도를 산출하는 비례값을 설정합니다. |
cmlCfgGetVelCorrRatio |
모션의 작업 속도 보정 시에 보정 된 작업 속도를 산출하는 비례값을 반홖합니다. |
cmlCfgSetRingCntr |
모션의 소프트웨어적인 이송제한범위에 대한 해당 설정을 반환합니다. |
cmlCfgGetRingCntr |
모션의 소프트웨어적인 이송제한범위에 대한 해당 설정을 반환합니다. |